[发明专利]自动定位机构及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动定位机构及其方法，特别涉及一种可以将螺母自动定位于一工件的自动定位机构及其方法。

背景技术

在电子产品(如笔记本电脑)的组装过程中，一般需要在电子产品的承载板上固定若干铜螺母，需要固定在承载板上的部分零件被锁固于铜螺母通常，先人工将所述铜螺母放置于承载板的预定位置，然后再加热所述铜螺母使其热熔于承载板。然而，人工放置铜螺母需要耗费很多的人力资源，并且还极易出现漏装螺母或者装错螺母；并且，所述螺母很小，不易拿取，极易使操作工人产生疲劳，从而影响安装精度和效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高精度、高效率的自动定位机构及其方法。

一种自动定位机构，其用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，所述自动定位机构包括一用来放置所述工件的工作台及一正对所述工件的安装组合单元，所述安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，所述第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪，且所述第二气爪的夹爪与所述第三气爪的夹爪之间的距离等于一个螺母的高度，所述第一气爪的夹爪夹持于所述固定杆的上部，所述第二气爪的夹爪夹持于所述固定杆下部最外侧的一螺母；所述第三气爪的夹爪夹持于所述固定杆的末端；使用时，所述第二气爪的夹爪先张开而释放所述最外侧的螺母，之后所述第二气爪的夹爪再次靠近而夹持于所述固定杆下部的其他螺母；所述第三气爪的夹爪张开使所述最外侧的螺母滑落至所述工件需要安装螺母的部位。

一种自动定位的方法，用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，所述自动定位方法包括以下步骤：提供一可转动的机械手臂及一固定于所述机械手臂的安装组合单元，所述安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，所述第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪；将套设有若干螺母的固定杆安装与所述安装组合单元，且所述第一气爪的夹爪夹持于所述固定杆的上部，所述第二气爪的夹爪夹持于所述固定杆下部最外侧的一螺母；所述第三气爪的夹爪夹持于所述固定杆的末端；转动所述机械手臂，带动所述安装组合单元运动至正对所述工件需要安装螺母的部位；所述第二气爪的夹爪张开，使固定杆下部的最外侧的螺母滑动至抵靠第三气爪的夹爪，之后，所述第二气爪的夹爪再次相互靠近而夹持于固定杆下部的其他螺母；所述第三气爪的夹爪张开，所述最外侧的螺母滑落至所述工件需要安装螺母的部位，之后，所述第三气爪的夹爪再次相互靠近而夹持于所述固定杆的末端。

相较现有技术，本发明自动定位机构及其方法通过先后操作所述第二及第三气爪，控制所述第二及第三气爪的夹爪分别背向滑动而松释对所述螺母的夹持，以使所述最外侧的螺母滑落至所述工件，从而将所述最外侧的螺母放置于所述工件，减少了人为误差，提高了定位的精度和速度。

附图说明

下面参照附图结合具体实施方式对本发明作进一步的描述。

图1是本发明自动定位机构较佳实施方式与一工件的立体示意图，所述自动定位机构包含一机械手臂、一连接件及一安装组合单元。

图2是图1中II部分的放大图。

图3是图1中的机械手臂及安装组合单元的立体分解图。

图4是图3中安装组合单元的立体分解图。

图5是图4的另一视角方向的立体分解图。

图6至图8是图3中安装组合单元的使用状态图。

具体实施方式

请参照图1至图3，本发明自动定位机构的较佳实施方式用来将多个螺母10安装于一工件12。所述自动定位机构包括一工作台30、一固定于工作台30的机械手臂50、安装于机械手臂50的安装组合单元70。

工作台30包括一较高的固定部32及一较低的邻接于所述固定部32的支撑部34。四支撑板340垂直固定于支撑部34的顶面的四角处。两导轨342分别横向连接于位于支撑部34的同一侧边的两定位柱340的顶部。该工件12固定置于两导轨342之间。当需要在该工件12的多个不同位置分别设置螺母10时，控制所述机械手臂50转动至该工件12需安装螺母10的位置的上方，并控制所述安装组合单元70而将螺母10安置于对应的位置。

若干固定杆20垂直间隔地固定于工作台30的固定部32的顶面。每一固定杆20上套设有若干螺母10，该固定杆20的一端设有一尺寸较大的头部22，以防止螺母10自固定杆20脱落。

机械手臂50包括一连接部52、一固定于连接部52的固定座54、一第一横转臂56及一第二横转臂58。在本实施方式中，可利用一气缸或者伺服电机(图未示)等驱动件来驱使该第一及第二横转臂56、58转动。