[发明专利]干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合系统及方法

权利要求书

1.干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合系统，其通过定义包含两个或多个十字交叉口的干线主体，对所述干线所包含的各个交叉口均衡性指标求其加权期望值来达到均衡性数据融合的目的，其特征在于，所述数据融合系统包括以下模块：

十字交叉口车道平均排队长度获取模块，其通过在车道上安装若干传感器，利用传感器检测到的信息分析计算，运用排队理论推算出车道平均长度；

十字交叉口的均衡性指标融合模块，在十字交叉口中，均衡性指标由交叉口各方向的车道平均排队长度的标准方差来体现；以及，

干线多交叉口均衡性指标数据融合模块，该模块用于计算干线多交叉口中，各个十字交叉口均衡性指标的数据融合，其由干线包含的各个十字交叉口均衡性指标加权期望值来进行，其中，各模块之间的连接关系如下：

所述十字交叉口车道平均排队长度获取模块将计算所得的车道平均长度传送给所述字交叉口的均衡性指标融合模块进行方差融合，并将融合结果传送到干所述干线多交叉口均衡性指标数据融合模块求取加权期望值。

2.根据权利要求1所述的干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合系统，其特征在于，所述十字交叉口车道平均排队长度获取模块中，所述在车道上安装若干传感器是指，在十字交叉口每个路口停止线处各安装一个线圈传感器SL，在路段进入车道入口处(即入口车道虚线结束实线开始处)安装地磁传感器ST，在线圈传感器S1和地磁传感器ST之间的中点处安装地磁传感器SC，该十字交叉口车道平均排队长度获取模块利用这3个传感器实现路段平均排队长度的检测。

3.干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合方法，其特征在于，通过定义包含两个或多个十字交叉口的干线，均衡性指标由干线所包含的各个交叉口均衡性指标加权期望值来体现，所述数据融合方法包括如下步骤：

步骤1：十字交叉口车道平均排队长度的获取，其通过在车道上安装若干传感器，利用传感器检测到的信息分析计算，运用排队理论推算出车道平均长度；

步骤2：十字交叉口的均衡性指标融合，在十字交叉口中，均衡性指标由交叉口各方向的车道平均排队长度的标准方差来体现；

步骤3：进行干线多交叉口的均衡性指标数据融合，在干线多交叉口中，均衡性指标由干线包含的各个交叉口均衡性指标加权期望值来体现。

4.根据权利要求3所述的干线多交叉口交通流均衡性控制的数据融合方法，其特征在于，所述在车道上安装若干传感器是指，在十字交叉口每个路口停止线处各安装一个线圈传感器SL，在路段进入车道入口处(即入口车道虚线结束实线开始处)安装地磁传感器ST，在线圈传感器S1和地磁传感器ST之间的中点处安装地磁传感器SC，该十字交叉口车道平均排队长度获取模块利用这3个传感器实现路段平均排队长度的检测，该检测技术方案如下：

当所述地磁传感器ST检测到有车辆且速度为零时，开始计时，当计时器计时时间达到一个路灯周期中3/4时，查看所述地磁传感器SC的检测情况。