[发明专利]一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法

权利要求书

1.一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于： 包括如下步骤：

A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；

B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；

C、主控制器控制行走装置使机器人进入房间；

D、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房间是否喷涂，当 房间未喷涂时，主控制器控制机器人喷涂系统对房间进行喷涂，修改并 保存房屋数据结构表、房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E，当 房间已喷涂时，修改房间喷涂顺序及喷涂状态数据，进入步骤E；

E、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断房屋中是否有未喷 涂的房间，当房屋中有未喷涂的房间时，进入步骤F，当房屋中无未喷 涂的房间时，进入步骤G；

F、主控制器读取存储器中的房屋数据结构表，判断机器人当前所在的 房间与未喷涂的房间是否有门相连接，当机器人当前所在的房间与未 喷涂的房间有门相连接时，主控制器启动行走装置，控制机器人从相连 接的门进入未喷涂的房间，重复步骤D；当机器人当前所在的房间与未 喷涂的房间无门相连接时，主控制器启动行走装置，控制机器人返回上 一房间，重复步骤D；

G、主控制器启动行走装置，控制机器人按照进入房间的相反顺序移出 房间。