[发明专利]一种输送设备

权利要求书

1.一种输送设备，包括导轨（10）和车架（20），车架（20）上 设有行走机构与导轨（10）构成滚动配合，车架（20）由驱动装置提 供动力在导轨（10）限定的方向上行走，所述的导轨（10）由两条相 互平行且各自封闭的轨道构成；

所述的行走机构与车架（20）铰接配合，铰接配合的连接轴垂直 于车架（20）的平面，行走机构（30）上分别设有行走轮（32）和导 向轮（33）与导轨（10）滚动配合；

其特征在于：所述的行走机构为行走轮组（30），包括一个整体呈 U型且开口方向向下的轮架（31），轮架（31）跨设在导轨（10）上， 轮架（31）由相互平行的左、右侧臂（311）及用以连接左、右侧臂（311） 的顶板（312）构成，U型轮架（31）的左、右侧臂（311）上对称设 有左、右耳轴（313），左、右耳轴（313）同心且分别与左、右侧臂（311） 的臂面相垂直，左、右耳轴（313）上同轴设有左、右行走轮（32）， 左、右行走轮（32）设置在左、右侧臂（311）的内侧且分别与构成导 轨（10）的H型钢的下翼板构成滚动配合，U型轮架（31）的顶板（312） 与车架（20）之间用连接轴连接，连接轴垂直于U型轮架（31）的顶 板（312），且其两端分别与顶板（312）和车架（20）铰接设置。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于：所述的导轨（10） 呈环形，包括内、外轨道（11、12），内、外轨道（11、12）的直线段 彼此平行，四角处有圆弧段光滑过渡且圆弧段为同心圆弧，内、外轨 道（11、12）分别由两根截面相同的H型钢按其腹板平行的方式围设 而成，内、外轨道（11、12）之间间隔布置。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：所述的行走轮 组（30）包括分别与内、外轨道（11、12）构成滚动配合的内、外行 走轮组（30A、30B），内行走轮组（30A）与车架（20）之间的连接轴 采用竖直轴（34A），外行走轮组（30B）与车架（20）之间的连接轴采 用Z形轴（34B）。

4.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：U型轮架（31） 的左、右侧臂（311）的前、后两端分别向外设有延伸臂（314），延伸 臂（314）上设有导向轮（33），导向轮（33）的回转轴彼此平行且位 于铅垂方向，导向轮（33）与构成导轨（10）的H型钢的腹板构成滚 动配合。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于：所述的车架（20） 整体呈方形，车架（20）的内侧为空部，其上端面上设有支撑装置用 以承载车身，与车身长度方向相平行的两侧的下端面分别与内、外行 走轮组（30A、30B）相连。

6.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于：所述的导轨（10） 设置在平台上或直接设置在地面上，平台分设为内、外平台（40A、40B）， 其形状分别与导轨（10）的内、外轨道（11、12）的形状相吻合，内、 外平台（40A、40B）之间的间隙与内、外轨道（11、12）之间的间隙 相吻合，外平台（40B）的外缘处设有护栏（41），平台与地面间设有 立柱（42）。

7.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于：所述的支撑装 置包括与车架（20）的上端面固定连接的支撑架（21）及支撑架（21） 上设置的定位装置，定位装置与车身上的工艺孔构成定位配合，所述 的定位装置为定位销（22A）或定位块（22B）。

8.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于：车架（20）的 内侧周边至车架（20）外侧的上端面上设有盖板（23），车架（20）在 沿导轨（10）限定的行走方向上前、后依次对称设有两组内、外行走 轮组（30A、30B）。