[发明专利]电动道闸控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明适用于电动道闸的运行控制。具体而言，该装置可以通过对电机正转、反转和停止的控制，实现道闸的抬杆、落杆、停止功能，同时该控制盒还具有遥控、智能防砸、智能地感功能。

背景技术

目前市场上的电动道闸的使用量很大，其电气控制部分均采用微处理器控制技术；在使用过程中电动道闸存在这几个方面的问题：

一、在电动道闸的使用过程中对人和物体的防砸保护是十分重要的，因此如何实现具有稳定、可靠、灵敏的防砸功能是个难题。

二、电动道闸用于停车场系统中时，如何与地感配合，实现智能抬杆和落杆功能，也是电动道闸使用中需要解决的问题。

发明内容

为解决现有电动道闸技术所存在的问题及产品的不足之处，对电气控制的硬件电路部分进行了重新设计和优化，并重新编写了控制盒的程序单元。该程序单元通过对电机运行时的电流检测，智能判别电机运行状态，实现智能防砸；程序单元通过对地感信号的检测，根据电机运行状态自动控制抬杆和落杆，实现智能地感功能。其技术方案是：

一种电动道闸控制装置，它包括按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元和微处理器，所述微处理器通过数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元相连，所述可控硅采用双可控硅同步工作方式，其特征在于：它还包括地感检测单元，所述地感检测单元与所述微处理器相连，地感检测单元通过地感线圈实现对车辆位置的检测，再由微处理器控制电机正转或反转带动横杆运行；它还包括防砸检测单元，所述微处理器通过防砸检测单元实现道闸遇到障碍物的落杆和抬杆；它还包括限位检测单元，所述微处理器通过限位检测单元实现道闸位置的控制和电源的关闭。

本发明同时公开了一种电动道闸控制方法，包括下列步骤：

步骤一，使用权利要求1所述的电动道闸控制装置，道闸处于停止状态，地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；

步骤二，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；若地感电平持续为低，则表明地感信号存在，则继续检测；若地感电平转高，则表明地感信号撤除，则执行下一步；

步骤三，道闸转降下工作状态，直至停止；

步骤四，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；

步骤五，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态，直至停止；

步骤六，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则设置有地感标志，道闸处于停止状态。

安装有该发明的新型电动道闸控制盒，具有如下优点：

利用单元自动检测电机电流的变化，控制横杆从降下转到升起状态，实现智能防砸功能；利用单元对地感信号的检测并控制横杆的升起和隆下，实现智能地感功能。该产品运行稳定可靠，用户反映良好。

附图说明

图1为本发明的电动道闸控制原理框图；

图2为本发明的电动道闸控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明创造作进一步详细说明。

一、智能防砸单元设计

电动道闸落杆时如果横杆下方有人或物体，落下的横杆会对人造成人身伤害，对物体造成损坏；因此需要电动道闸具有防砸功能。在电动道闸落杆时，不断地检测电机运行时的电流；当横杆遇到人或物时，其电机电流会增加，当电流值大于预设保护值时，控制电机及时反方向运行，实现抬杆功能，避免人和物的伤害和损坏。由于电机运行时引起电流的变化的原因很多，例如结构中运行物件的磨损、大风对横杆产生的阻尼等，都会造成电机电流的测试误差；为此检测电机电流时采用动态采样对比技术，当检测到电机电流快速增大时，才认为是横杆遇到人或物，并及时控制电机反向运行，使横杆由降下变为升起，避免进一步对人和物的伤害和损坏。

二、智能地感单元设计

电动道闸在停车场系统中使用时，通常需要与地感装置相连接，实现智能地感功能；为此专门针对地感功能进行了特别设计和优化。在电动道闸落杆时，装置检测到有地感信号时，及时控制电机反向运行，使横杆由降下变为升起直至垂直停下，避免横杆砸到车辆等；当装置检测到地感信号撤除时，自动控制横杆降下直至水平停下，防止后继车辆闯关。