[发明专利]电动道闸控制装置及其控制方法

权利要求书

1、一种电动道闸控制装置，它包括按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元和微处理器，所述微处理器通过数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、发光管指示单元、可控硅、闪灯控制单元相连，其特征在于：它还包括地感检测单元，所述地感检测单元与所述微处理器相连。

2、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：它还包括防砸检测单元，所述微处理器通过防砸检测单元实现道闸遇到障碍物的落杆和抬杆。

3、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：它还包括限位检测单元，所述微处理器通过限位检测单元实现道闸位置的控制和电源的关闭。

4、根据权利要求1所述的电动道闸控制装置，其特征在于：所述可控硅采用双可控硅同步工作方式。

5、一种电动道闸控制方法，包括下列步骤：

步骤一，使用权利要求1所述的电动道闸控制装置，道闸处于停止状态，地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；

步骤二，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并继续检测地感信号；若地感电平持续为低，则表明地感信号存在，则继续检测；若地感电平转高，则表明地感信号撤除，则执行下一步；

步骤三，道闸转降下工作状态，直至停止；

步骤四，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则执行下一步；

步骤五，当检测有地感信号后，设置有地感标志，并转到道闸升起工作状态，直至停止；

步骤六，再一次地感检测单元检测电平是否为低？若否，则通过微处理器继续检测地感信号；若是，则设置有地感标志，道闸处于停止状态。