[发明专利]基于CAN总线网络的车门控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及客车和CAN总线，特别是涉及基于CAN总线网络的车门控制系统及控制方法，特别是输出逻辑管理方法。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。由于CAN总线网络具有价位低、可靠性高、纠错能力强等独特优点，目前已成为世界汽车制造业的主体行业标准之一，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。

近几年，CAN总线汽车电子领域发展较快，国内自主研发设计的汽车CAN总线产品越来越多，出现了很多基于CAN总线的车身控制系统。而在车身控制系统中车门的控制最为复杂，尤其是大型客车为保证乘客安全，其CAN网络车门控制输出逻辑关系非常复杂，处理好这些逻辑关系，是保证系统高效、可靠、安全运行的必要条件，常需用到具有逻辑处理功能的控制器来对车门执行机构进行控制。

例如：申请号为200520123914.3，名为“用于汽车网络系统的车门控制装置”的中国实用新型专利公开了一种使用CAN总线的车门控制装置，其作为汽车车身CAN网络体系的四个节点，通过与车身网络其他节点的结合实现了一系列的车门智能控制功能。该装置包括微控制器模块、电源管理及CAN通讯模块、输入信号调整模块和包括由玻璃升降电机控制芯片、中控门锁控制芯片和后视镜控制调整控制芯片构成的输出驱动模块，所述微控制器模块通过I/O接口与所述输出驱动模块连接；所述微控制器模块通过SPI方式分别与所述电源管理及CAN通讯模块和所述输入信号调整模块连接，所述微控制器模块通过I/O接口与输出驱动模块连接。

以上述专利为代表的客车CAN总线车身控制系统中车门控制输出逻辑的处理的现有方法一般为：系统出厂前，在系统某一特定CAN模块上规定若干控制车门的IO，其输出控制逻辑在底层软件中硬性地做好。也就是说车厂只能按规定接线，顺序不能更换，逻辑不能改变。可见，这种控制方式存在着通用性、灵活性不强，安装接线不方便，不利于系统更新升级等一系列缺点。

发明内容

本发明的目的在于，解决车门与控制输入输出(I/O)对应关系死板，车辆出厂后即无法改变的问题。为解决这一问题，提出了一种通用性强、逻辑关系明晰、方便系统更新升级的客车CAN网络车门控制输出逻辑处理方法。

为此，本发明提出了一种基于CAN总线网络的车门控制系统，所述系统包括通过CAN总线通信连接的主站模块和从站模块，且所述从站模块与车门装置通信连接，其特征在于，

所述从站模块包括第一处理器、第一存储单元、从站输入映像缓冲区和从站输出映像缓冲区，所述第一处理器的输入引脚连接到所述车门装置的门状态信号端，所述第一处理器的输出引脚连接到所述车门装置的门控制信号端，且所述第一存储单元存储有所述第一处理器的输入和输出引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系；

所述主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入映像缓冲区和主站输出映像缓冲区，且所述第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。

其中，所述第一处理器的输入引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系包括：所述第一处理器的输入引脚号、门状态信号功能表示和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的对应关系；所述第一处理器的输出引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系包括：所述第一处理器的输出引脚号、门状态信号功能表示和从站门输出信号在从站门输出映像缓冲区的存储地址之间的对应关系。

同时，本发明还提出了一种基于CAN总线网络的车门控制系统的控制方法，所述车门控制系统包括通过CAN总线通信连接的主站模块和从站模块，且所述从站模块与车门装置通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

P1：从站模块扫描其处理器输入引脚，获取门状态信息，从站的处理器记为第一处理器；

P2：从站模块根据其存储的第一处理器的输入引脚号、门状态信号功能表示和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的对应关系生成输入报文，并将所述输入报文传送给主站模块；

P3：主站模块根据其存储的主站的输入信号在主站门输入映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系解析所述输入报文，；

P4：主站模块根据其对输入报文的解析结果和门当前状态存储信息，应用其存储的一控制逻辑矩阵生成一输出门控制信号；