[发明专利]基于CAN总线网络的车门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线网络的车门控制系统，所述系统包括通过CAN总线通信连接的主站模块和从站模块，且所述从站模块与车门装置通信连接，其特征在于，

所述从站模块包括第一处理器、第一存储单元、从站输入映像缓冲区和从站输出映像缓冲区，所述第一处理器的输入引脚连接到所述车门装置的门状态信号端，所述第一处理器的输出引脚连接到所述车门装置的门控制信号端，且所述第一存储单元存储有所述第一处理器的输入和输出引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系；

所述主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入映像缓冲区和主站输出映像缓冲区，且所述第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线网络的车门控制系统，其特征在于，所述第一处理器的输入引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系包括：所述第一处理器的输入引脚号、门状态信号功能表示和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的对应关系；所述第一处理器的输出引脚与所述门状态信号功能表示之间的映射关系包括：所述第一处理器的输出引脚号、门状态信号功能表示和从站门输出信号在从站门输出映像缓冲区的存储地址之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线网络的车门控制系统，其特征在于，所述第一处理器的输入引脚号、门状态信号功能表示和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的对应关系由下述两个表构成：

第一处理器的输入引脚号和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的映射表；

门状态信号功能表示与第一处理器的输入引脚号之间的映射表。

4.根据权利要求2所述的基于CAN总线网络的车门控制系统，其特征在于，所述第一处理器的输出引脚号、门状态信号功能表示和从站门输出信号在从站门输出映像缓冲区的存储地址之间的对应关系由以下两个表构成：

从站门输出信号在从站门输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射表；

第一处理器的输出引脚号与门状态信号功能表示之间的映射表。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线网络的车门控制系统，其特征在于，所述主站模块的门输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系由以下表构成：

门状态信号功能表示与门输入信号原状态在主站门输入映像缓冲区的存储地址之间的映射表；

门状态信号功能表示与门输入信号当前状态在主站门输入映像缓冲区的存储地址之间的映射表；

主站模块门输出信号在主站门输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射表。

6.一种基于CAN总线网络的车门控制系统的控制方法，所述车门控制系统包括通过CAN总线通信连接的主站模块和从站模块，且所述从站模块与车门装置通信连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

P1：从站模块扫描其处理器输入引脚，获取门状态信息，从站的处理器记为第一处理器；

P2：从站模块根据其存储的第一处理器的输入引脚号、门状态信号功能表示和从站门输入信号在从站门输入映像缓冲区存储地址之间的对应关系生成输入报文，并将所述输入报文传送给主站模块；

P3：主站模块根据其存储的主站的输入信号在主站门输入映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系解析所述输入报文；

P4：主站模块根据其对输入报文的解析结果和门当前状态存储信息，应用其存储的一控制逻辑矩阵生成一输出门控制信号；

P5：主站模块根据其存储的主站的输出信号在主站门输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系生成输出报文；并将输出报文传送给从站模块；同时，根据所述门控制信号刷新其存储的门当前状态存储信息；

P6：从站模块接收所述输出报文，并根据其存储的所述第一处理器的输出引脚号、门状态信号功能表示和从站门输出信号在从站门输出映像缓冲区的存储地址之间的对应关系对所述输出报文进行解析；

P7：从站模块根据步骤P6的解析结果将生成控制信号到第一处理器的输出引脚，控制执行器的动作。