[发明专利]电力变换装备以及使用该电力变换装置的电梯

权利要求书

1.一种电力变换装置，其具有逆变器以及控制运算部分，该逆变器用于驱动电动机，该控制运算部分运算用于通过矢量控制来控制所述逆变器的指令值，该电力变换装置的特征在于， 

所述控制运算部分，具有存储转矩-电流变换增益以及感应电压补偿电压的存储单元，其中转矩-电流变换增益与电动机的磁极位置相对应，感应电压补偿电压与电动机的磁极位置相对应，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的所述转矩-电流变换增益和转矩指令值，来运算转矩轴的电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述电动机的所述磁极位置的检测值相对应地读取的所述感应电压补偿电压，来修正各相的电压指令值。 

2.一种电力变换装置，其具有逆变器以及控制运算部分，该逆变器用于驱动电动机，该控制运算部分运算用于通过矢量控制来控制所述逆变器的指令值，该电力变换装置的特征在于， 

所述控制运算部分，具有存储转矩-电流变换增益以及感应电压补偿电压的存储单元，其中转矩-电流变换增益与电动机的磁极位置相对应，感应电压补偿电压与电动机的磁极位置相对应，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的所述转矩-电流变换增益和转矩指令值，来运算转矩轴的电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述电动机的所述磁极位置的检测值相对应地读取的所述感应电压补偿电压，来修正旋转坐标系统的磁通轴以及转矩轴的电压指令值。 

3.如权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于， 

所述转矩-电流变换增益的大小与根据磁极位置进行变动的由电动机内部的磁铁引起的磁通量成反比。 

4.如权利要求2所述的电力变换装置，其特征在于， 

所述转矩-电流变换增益的大小与根据磁极位置进行变动的由电动机内部的磁铁引起的磁通量成反比。 

5.如权利要求1所述的电力变换装置，其特征在于， 

将对所述磁极位置的检测值加上与电动机的旋转速度成比例的相位前进量而得到的值作为第2磁极位置，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述第2磁极位置相对应地读取的所述转矩-电流变换增益和所述转矩指令值，来运算所述转矩轴的所述电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述第2磁极位置相对应地读取的所述感应电压补偿电压，来修正所述各相的所述电压指令值。 

6.如权利要求2所述的电力变换装置，其特征在于， 

将对所述磁极位置的检测值加上与电动机的旋转速度成比例的相位前进量而得到的值作为第2磁极位置，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述第2磁极位置相对应地读取的所述转矩-电流变换增益和所述转矩指令值，来运算所述转矩轴的所述电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述第2磁极位置相对应地读取的所述感应电压补偿电压来修正所述磁通轴以及转矩轴的所述电压指令值。 

7.如权利要求1或者2所述的电力变换装置，其特征在于， 

在电梯运行中，在电动机的旋转频率的高次谐波频率接近所述电梯的机械系统的共振频率时，从所述存储单元中读取所述转矩-电流变换增益以及所述感应电压补偿电压。 

8.如权利要求7所述的电力变换装置，其特征在于， 

根据电梯轿厢的位置信息和电梯轿厢内的负载传感器的信息的至少一个，来运算所述电梯的所述机械系统的共振频率。 

9.一种电梯，其具有由吊索悬吊的电梯轿厢和平衡重、卷绕有所述吊索的绳轮、对所述绳轮进行旋转驱动的电动机、以及驱动所述电动机的电力变换装置，该电梯的特征在于， 

所述电力变换装置具有逆变器以及控制运算部分，该逆变器用于驱动电动机，该控制运算部分运算用于通过矢量控制来驱动所述逆变器的指令值， 

所述控制运算部分，具有存储转矩-电流变换增益以及感应电压补偿电压的存储单元，其中转矩-电流变换增益与所述电动机的磁极位置相对应，感应电压补偿电压与所述电动机的磁极位置相对应，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的所述转矩-电流变换增 益和转矩指令值，来运算转矩轴的电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述电动机的所述磁极位置的检测值相对应地读取的所述感应电压补偿电压来修正各相的电压指令值。 

10.一种电梯，其具有由吊索悬吊的电梯轿厢和平衡重、卷绕有所述吊索的绳轮、对所述绳轮进行旋转驱动的电动机、以及驱动所述电动机的电力变换装置，该电梯的特征在于， 

所述电力变换装置具有逆变器以及控制运算部分，该逆变器用于驱动电动机，该控制运算部分运算用于通过矢量控制来驱动所述逆变器的指令值， 

所述控制运算部分，具有存储转矩-电流变换增益以及感应电压补偿电压的存储单元，其中转矩-电流变换增益与所述电动机的磁极位置相对应，感应电压补偿电压与所述电动机的磁极位置相对应，在电动机被驱动时，根据从所述存储单元中与所述电动机的磁极位置的检测值相对应地读取的所述转矩-电流变换增益和转矩指令值，来运算转矩轴的电流指令值，并且根据从所述存储单元中与所述电动机的所述磁极位置的检测值相对应地读取的所述感应电压补偿电压，来修正旋转坐标系统的磁通轴以及转矩轴的电压指令值。