[发明专利]输送控制装置以及输送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及当在多个处理装置之间存在多个被输送物的输送路径时，控制在这些输送路径上输送被输送物的输送装置的输送控制装置以及输送控制方法。

背景技术

目前，存在具有多个处理装置的处理设备。在多个处理装置之间存在多个被输送物的输送路径。并且，处理设备还具有在这些输送路径上输送被输送物的输送装置。并且，在该处理设备中，对一个输送装置对应着多个被输送物。

在这样的处理设备中，为了实现高效率的处理，关于将哪个被输送物输送到哪个处理装置，需要适当地控制输送装置。

在现有的输送控制方法中，按照根据被输送物向输送装置的到达顺序、到达时刻、输送时间、以及等待时间等预定的顺序、或者按照根据负荷状况等预先安排的顺序，输送装置输送被输送物。

此外，在现有的输送控制方法中，将被输送物装载在装载箱中集中起来一次输送多个被输送物。

例如，在日本特开平9-30617号公报中，记载了以下的输送系统：与被输送物的输送同步地从控制装置向下一个控制装置输出输送指示数据，由此使输送设备迅速地输送被输送物。作为在自动仓库内输送被输送物的输送装置，该输送系统具备：堆垛起重机、有轨台车、接收用输送器、以及出入库用输送器。起重机控制装置控制起重机，台车控制装置控制有轨台车，输送器控制装置控制各输送器。通过同一通信线路连接各个控制装置和生成指示输送作业的数据(输送指示数据)的在库管理计算机。

从在库管理计算机输出的输送指示数据，经由通信线路依次从控制装置向控制装置输出，各个控制装置按照输送指示数据控制输送装置来进行输送作业。

发明内容

在上述现有的输送控制方法中，因为在装载箱中装载多个被输送物集中起来一次输送多个被输送物，所以在被输送物的更换较少的工序中输送效率提高。但是，在被输送物的更换较多的工序中，输送效率降低。在被输送物的更换较多的工序中，不是在装载箱中装载多个被输送物进行输送，而是通过一个一个输送被输送物的所谓的单片输送方法来进行输送，这样的输送方法输送效率提高。

但是，在一个一个地输送被输送物的单片输送线中，由于运算处理数据量巨大，所以由于运算处理所需要的时间的原因难以缩短生产节拍时间(tacttime)。此外，作为运算处理装置，需要大型的装置。

例如，在液晶面板制造工厂中，生产管理系统管理全部的工序顺序。但是，当一片一片地进行输送来处理基板时，生产管理系统和单片输送控制系统的通信量增大，生产管理系统管理全部的工序处理的顺序变得困难。

因此，本发明的目的在于提供：即使在所谓的单片输送线中，也不增大运算处理数据量，作为运算处理装置不需要大型的装置，并且运算处理所需要的时间也不会变长的输送控制装置以及输送控制方法。

本发明的输送控制装置是在一种在多个处理装置之间存在多个被输送物的输送路径，具有多个沿着所述输送路径输送被输送物的输送装置，并且使多个被输送物与一个所述输送装置对应的处理设备中，对所述输送装置进行控制的装置。输送控制装置具备控制所述各个输送装置的控制单元。所述控制单元从上位系统接收分类条件，根据该分类条件生成分类信息，判定产生批量是否已经开始，如果该生产批量已经开始，则判定：在所述处理设备的被输送物的送出端口中是否具有空闲的送出端口，生产批量是否已经完成，以及是否具有优先度高的分类条件，如果生产批量已经完成并且具有空闲的送出端口，则按照优先度高的分类条件对所述送出端口分配分类信息，按照该分类信息控制所述输送装置。

本发明的输送控制方法是在一种在多个处理装置之间存在多个被输送物的输送路径，具有多个沿着所述输送路径输送被输送物的输送装置，并且对一个所述输送装置对应了多个被输送物的处理设备中，对所述输送装置进行控制的输送控制方法。根据所述输送控制方法，从上位系统取得分类条件，根据该分类条件生成分类信息，判定产生批量是否已经开始，如果该生产批量已经开始，则判定：在所述处理设备的被输送物的送出端口中是否具有空闲的送出端口，生产批量是否已经完成，以及是否具有优先度高的分类条件，如果生产批量已经完成并且具有空闲的送出端口，则按照优先度高的分类条件对所述送出端口分配分类信息，按照该分类信息控制所述输送装置。

根据本发明的输送控制装置，控制单元从上位系统接收分类条件，决定应该将各被输送物中的哪个被输送物输送到哪个输送端口。因此，控制单元即使关于被输送物的每一个没有从上位系统取得指示，也可以按照处理结果单独地将被输送物输送到输送端口，所以输送效率提高。