[发明专利]方位角计测装置

说明书

本申请是分案申请，原案申请的申请号为200480038521.0，国际申 请号为PCT/JP2004/018888，申请日为2004年12月17日，发明名称为 “方位角计测装置”。

技术领域

本发明涉及利用地磁检测方式的方位角计测装置。

背景技术

通过检测地磁得到方位角的方位角计测装置被使用在移动电话的导 向用途等中。在这样的方位角计测装置中，已知如果不减去偏移部分来 求方位角，则会显示出错误的方位，其中偏移部分是磁传感器检测的地 磁以外的环境磁场引起的信号输出、或无信号输入时的信号处理电路的 输出部分。

作为求出偏移部分的方法，已知有如下等的方法：如专利文献1中 所公开的那样，将方位角计测装置水平旋转一周，求出其最大/最小点， 将其中点作为偏移点来求出的方法，或者如专利文献2中所公开的那样， 根据将方位角装置朝向正交的任意的3点而取得的地磁信息，求出将方 位计旋转一周时的输出轨迹的方程式，计算偏移部分的方法。并且，还 有根据方位角计测装置的朝向在3维空间上任意变化时取得的地磁数据 算出偏移信息的方法(上述的方法能够从专利文献3中找出，这里通过 参照该文献编入本说明书中)。

图3是说明在方位角计测装置中获取偏移信息的方法的概念图。该 方法在专利文献3中公开。

在图3中，在3维空间内任意变化方位角计测装置1的朝向，在此 期间反复获取x轴地磁测定数据Sx、y轴地磁测定数据Sy以及z轴地磁 测定数据Sz，直至到达规定的数据获取数N。并且，只要以后没有特别 说明，Sx、Sy和Sz指通过方位角计测装置1所具有的灵敏度校正计算部 进行灵敏度校正后的地磁计测数据。

并且，设反复获取的Sx、Sy和Sz的各个数据分别为P1(S1x，S1y， S1z)、P2(S2x，S2y，S2z)、P3(S3x，S3y，S3z)、…，如图3所示， 配置在将Sx、Sy和Sz的值作为各轴的方向成分的3维空间上。

这里，Sx、Sy和Sz可以用下式表示。

Sx＝a·Mx+Cx    (1)

Sy＝a·My+Cy    (2)

Sz＝a·Mz+Cz    (3)

其中，a是x轴霍尔元件HEx、y轴霍尔元件HEy以及z轴霍尔元 件HEz的灵敏度校正后的灵敏度，Mx、My和Mz分别为地磁的x、y、 z轴方向成分，Cx、Cy和Cz分别为Sx、Sy和Sz的偏移。

另一方面，Mx、My、Mz和M的关系如下。

[数式1]

M=Mx2+My2+MZ2---(4)]]>

因此，如果设

[数式2]

r=aMx2+My2+MZ2---(5)]]>

则推导出下式。