[发明专利]一种智能型全向移动搬运车

权利要求书

1、一种智能型全向移动搬运车，其包括车体系统(1)，安装在车体系统(1)上的行走系统(2)以及驱动系统，行走系统(2)包括四个通过车轴安装在车体上的车轮，其特征在于所述的车轮外圆周上均布6～10个可相对车轮转动的行星轮(14)，各行星轮的轴线与车轴成30°～60°角，各行星轮的轴线与车轴的角度相同，车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称，车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致，四个车轮分别具有独立的驱动系统。

2、根据权利要求1所述的智能型全向移动搬运车，其特征在于所述的行星轮(14)为中间粗两端细的鼓形形状。