[发明专利]左右半轴能互为反向转动的车辆主传动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种左右半轴能互为反向转动从而可以大大减小车辆转向半径甚至实现车 辆原地转向的车辆主传动器，属车辆传动机构的发明。

背景技术

尽可能小的车辆转向半径历来是车辆设计人员追求的目标。为此，通常的做法是尽可能 地减小前后轮的轴距以及尽可能地增大导向轮的偏转角度。然而，由于各种条件的限制， 这些措施通常收效不大。为改善车辆的转向性能，也出现了一些特殊结构，如能在前后轴 之间将车辆顶起的液压驱动伸缩轮结构、所有轮子均为独立驱动并能独立转向的全驱动全 转向结构等，这些特殊结构的确能使车辆的转向性能大为改善，但均因结构过于繁杂而无 法得到推广应用。

发明内容

本发明提供一种能够使车辆左右驱动轮以互为相反的方向转动的主传动器结构，从而大 幅度地改善车辆的转向性能，甚至实现车辆的原地转向。

借助本发明，当左右驱动轮以互为相反的方向转动时，对单桥主动(无论是后桥主动还 是前桥主动，即4x2)或双桥主动(指三桥车辆中前桥不主动，即6x4)的车辆来讲，只要 前方向轮保持领直状态，车辆从动轮会在各自后面(后桥主动时)或前面(前桥主动时) 的驱动轮的作用下自然地调整其转动方向，并大致上以驱动轴的中心(单桥主动时)或双 驱动轴的几何中心(双桥主动时)为转向中心进行转向；对全桥(双桥或多桥)主动(即 4x4、6x6等)的车辆来讲，由于左侧前后所有轮子及右侧前后所有轮子同时受到转动方向 互为相反的动力驱动，在车辆左侧所有动力的合力和右侧所有动力的合力形成的回转力矩 的作用下，几乎可以完全地实现以车辆中心为转向中心的原地转向；而对履带式车辆来讲， 则将以履带触地面积的几何中心为转向中心实现中枢转向。控制车辆左转还是右转可借助 变速操纵杆置于前行档还是倒车档来实现。前行档及倒车档各自所决定的车辆偏转方向则 取决于车辆传动系统的总体设计。凡末级传动从动齿轮设在车辆左侧的，当变速操纵杆置于 前行档时车辆向右转向；凡末级传动从动齿轮设在车辆右侧的，则当变速操纵杆置于前行 档时车辆向左转向。在车辆行驶过程中只要踩下离合器即可在常规行驶状态与原地转向状 态之间进行转换。

本发明所采用的技术方案是：将传统的车辆主传动器(无论该主传动器是固定速比还是 可变速比、是单级传动还是双级传动或多级传动、末级传动从动齿轮是锥齿轮还是圆柱齿 轮或蜗轮)中原为一体的差速器箱与末级传动从动齿轮割离开来并增加一整套离合机构， 从而实现以下的功能：平时，左、右半轴相对于车辆末级传动从动齿轮呈空套状态，故通 过末级传动从动齿轮传来的动力完全经过差速机构的作用被分配到左、右半轴上，并保证 在必要时左、右半轴能以不同的角速度转动，如同通常的主传动器那样；当需要原地转向 时，借助离合机构，同时使末级传动从动齿轮与一侧的半轴以及差速器箱与主传动器外壳 呈固定连接状态，这时通过末级传动从动齿轮传来的动力一方面直接传给了与其固接的那 半轴，另一方面又通过差速机构传给了另一侧半轴，由于差速机构中的行星齿轮的作用， 使左、右两半轴的转速完全相等而转动方向正好相反，从而实现车辆的近似或完全的原地 转向。

本发明的有益效果是：通过对传统的主传动器作少量的改动，实现车辆转向性能的突 破，尤其对轴距较短和/或多桥主动的车辆来讲效果更为显著。这种转向性能的突破对越野 车、消防车、救护车、各种特种车、军用车以及履带式车辆包括坦克等来讲尤为重要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种实施例的剖面图。

图2是传统的主传动器的传动简图。

图3是本发明的主传动器的传动简图。

图4是当图1中的齿式套合器拨在右方时的等效传动简图。

图5是当图1中的齿式套合器拨在左方时的等效传动简图。

图中1.末级传动从动齿轮，2.差速器箱，3.末级传动主动齿轮，4.行星齿轮，5.右半 轴齿轮，6.右拨杆，7.固定内齿环，8.右齿式套合器，9.右半轴，10.左半轴齿轮，11.轴 承，12.主传动器外壳，13.左齿式套合器，14.左拨杆，15.左半轴。

具体实施方式