[发明专利]一种制浆机控制方法及其控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及制浆机领域，特别涉及一种制浆机控制方法，本发明还包括实现该控制方法的控制电路。

背景技术

目前市场上销售的制浆机(如豆浆机、米糊机等)，由于其电机的控制电路功能简单，在制浆机的制浆粉碎阶段，粉碎装置只能随着电机运转而向同一个方向旋转，因此为了使制浆物料粉碎得充分彻底，制浆机的杯体内部必须设置导流器、网罩或扰流筋体等辅助粉碎制浆物料的装置，而对于设置有导流器和网罩的制浆机，需要将导流器和网罩拆下进行清洗，给用户带来不便，对于设置扰流筋的制浆机，也会存在清洗死角，而且成本也比较高。除此之外，对于底盘加热的制浆机，大米、绿豆等制浆物料也会由于电机转向问题而沉到杯底粘住，导致在制浆过程中会出现糊底现象，影响制浆饮品的口感。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种利用正反转对制浆物料进行粉碎，取消了传统豆浆机上用来粉碎制浆物料的导流器或扰流筋体，使得用户清洗更加方便，并且降低了成本，并且能避免糊底的问题的制浆机控制方法。本发明的另一个目的在于提供实现上述方法的控制电路。

为了实现上述技术目的，本发明包括如下技术特征：一种制浆机控制方法，至少包括下述阶段：制浆物料磨浆粉碎阶段；制浆物料熬煮阶段；所述制浆物料磨浆粉碎阶段包括用于搅打粉碎浆料的正反转切换循环打浆过程，该具体过程包括：电机先正/反转M S，然后停止时间X S，再反/正转N S，然后停止时间Y S，此过程循环Z次。

更进一步的，所述制浆物料磨浆粉碎阶段包括如下步骤：

a、正反转切换循环打浆过程，该过程时间持续t1，停止时间t2；步骤a循环n1次，用于搅打粉碎浆料；

b、加热装置加热直至浆液触及防溢装置，停止时间t3；

制浆物料磨浆粉碎阶段包括步骤a和步骤b循环n2次。

更进一步的，所述正反转切换循环打浆过程的参数为：1s≤M≤10s，1s≤N≤10s，0s≤X≤5s，0s≤Y≤5s，1≤Z≤10。

为了能保证打浆效果，所述制浆物料磨浆粉碎阶段前还设有制浆物料预热阶段，制浆物料预热阶段中加热装置全功率对制浆物料与水的混合物预加热至温度T1，50℃≤T1≤95℃。。

为了保证熬煮浆液的效果，所述制浆物料的熬煮阶段采用半功率加热方式，或者间歇加热的方式进行，当浆液触及防溢电极后停止t4；整个制浆物料的熬煮阶段循环n3次。

为了防止无人职守长时间加热带来的安全隐患，所述制浆机控制方法从启动开始计时，到预定的时间t0后结束制浆，不管该制浆程序是否完成。

本发明的第二个目的在于提供实现上述制浆控制方法的控制电路，包括控制单元MCU、永磁直流电机，由永磁直流电机驱动的粉碎装置；控制单元MCU通过改变永磁直流电机电源的正负极使电机转动方向发生改变，实现正反转切换循环打浆过程。

更进一步的，包括一刀双置继电器RELAY1、RELAY2，所述控制单元MCU通过提供一刀双置继电器RELAY1、RELAY2的动作信号，控制永磁直流电机电源的正负极方向。

本发明与现有技术相比，通过切换永磁直流电机电源的正负极使电机方向发生改变，制浆机在制浆物料磨浆粉碎阶段中，通过电机的正反转切换循环从而带动粉碎装置的旋转方向也发生改变，在制浆过程中利用惯性原理，粉碎装置方向改变瞬间，液体将保持之前的运动方向，与粉碎装置旋转方向相反，使液体里的制浆物料粉碎装置粉碎，同时液体中的制浆部分物料随液体旋转方向的变化其运动方向改变较快，而一部分物料来不及改变运动方向，从而使制浆物料在液体方向转换中互相撞击、摩擦，使制浆物料得到充分粉碎。因此制浆机取消了传统豆浆机上用来粉碎制浆物料的导流器或扰流筋体，使得用户清洗更加方便，并且降低了成本。另外对于底盘发热的制浆机，通过电机正反转的切换，制浆物料随着液体旋转方向改变而不会沉到杯底，从而避免了大米、绿豆等粘性制浆物料易糊底的问题。

附图说明

图1是使用本发明制浆方法的制浆机的结构示意图；

图2是本发明制浆方法的程序流程图；

图3是本发明制浆方法中正反转切换循环打浆过程流程图；

图4是本发明实现制浆方法中电机正反转的电路控制图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明做进一步详细说明。