[发明专利]电镀行车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电镀行车控制系统，包括在线仿真器、现场实时控制器、电动执行机构、电镀行车(4)及检测装置，其特征是：所述在线仿真器的输入为工件的加工时间及加工工艺流程，所述在线仿真器的输出通过现场总线与现场实时控制器相连；所述现场实时控制器的输出连接到电动执行机构，所述电动执行机构驱动电镀行车(4)；检测装置检测电镀行车(4)到达确定电镀工位的时间，并反馈到所述在线仿真器；在线仿真器将检测到的电镀行车到达确定电镀工位的时间与按照工艺流程设定时间之差，作为现场实时控制器的控制输入；

所述电动执行机构包括提升电机(6)、行走电机(8)及减速机(9)；所述提升电机(6)通过链条带动飞靶(7)升降；所述行走电机(8)及减速机(9)带动电镀行车(4)沿电镀槽导轨(10)移动；

所述检测装置为一组无触点集成电路接近开关(13)和镀锌信号板(12)，所述接近开关(13)固定在电镀行车(4)上，所述镀锌信号板(12)采用2进制编码的顺序固定在各工位的正对接近开关(13)的位置，当电镀行车(4)行走到各工位，接近开关(13)和镀锌信号板(12)的不同配对组合表示不同工位。

2.如权利要求1所述的电镀行车控制系统，其特征是：所述在线仿真器为工业计算机。

3.如权利要求1所述的电镀行车控制系统，其特征是：所述现场实时控制器为PLC或单片机。

4.一种电镀行车控制方法，其特征是所述控制方法包括如下步骤：

一、复位系统时间；

二、根据加工工艺流程，得到第一挂工件在电镀工位加工的起止时间，并开始加工第一挂工件，计时系统时间；

三、判断后续上挂工件的情况：当没有后续工件上挂时，按工艺流程进行工件的加工，直至工件进入卸挂区，完成加工；当后续上挂的工件与正在加工的工件相同时，执行步骤四；当后续上挂的工件与正在加工的工件不相同时，执行步骤七；

四、根据在线仿真器中的工艺模型、得到的正在加工工件在电镀工位加工的起止时间及电镀行车(4)控制的范围，预测后续工件在电镀工位加工的起止时间及工件上挂时间间隔，使在所述的加工起止时间及上挂时间间隔内能避免发生极杆堆积；

五、在线仿真器通过总线，将电镀工位加工起止时间及工件上挂时间间隔写入现场实时控制器，由现场实时控制器控制工件在电镀工位的加工时间；

六、现场实时控制器根据工件在电镀工位加工的起止时间及检测装置检测的行车到达电镀工位的时间，判断工件按工艺流程进入下一加工工位时，是否与下一工位加工的结束时间相重叠；若重叠，延长工件在要求不严格的电镀工位的加工时间；若不能进行所述延长加工时间操作，现场实时控制器发出极杆堆积信号并指出极杆堆积的具体位置，等待人工处理，并人工调整在线仿真器及现场实时控制器的参数，使加工工件不发生极杆堆积，继续进行工件的加工；若不重叠，由现场实时控制器的输出驱动电动执行机构，使电镀行车(4)带动工件按工艺流程行走，并执行步骤三；

七、根据后续工件的工艺流程，在在线仿真器中建立新加工工件的工艺模型并计算加工该工件需要的极杆数，即电镀液槽内的极杆数加上各行车吊起的极杆数，与生产线上现有的极杆总数相比较；当生产线上现有的总极杆数多于加工工件加工工艺需要的极杆数时，现场实时控制器控制行车吊起极杆到卸挂区，卸掉多余的极杆；当生产线上的极杆总数少于新产品需要的极杆数时，现场实时控制器控制电镀行车(4)到极杆存储区，从所述极杆存储区提取加工工件还需要的极杆，并加入到电镀线上；当电镀线上的极杆数满足工件需要时，开始新工件上挂；在线仿真器根据工艺模型及系统时间，得到第一挂新工件在电镀工位的加工起止时间，按工艺流程加工第一挂新工件，并执行步骤三。