[发明专利]太阳能斜单轴跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能斜单轴跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)在单片机中设定步进电机的步进角数M＝C，C是常量；

(2)传感器检测太阳能电池板的电流，传感器输出的电流经电流电压变换器以及模数转换器依次进行处理后输送到单片机，单片机读取当前的电流I1后，发出控制指令到功率放大器驱动步进电机正转一个步进角，重新读取到电流I2，步进电机再正转一个步进角，再重新读取到电流I3，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+2，单片机对步进电机的旋转方向与对电流的检测作标记处理，该标记的初始状态为flag＝0；

(3)通过单片机对电流进行检测，检测步骤(2)中的I1＜I2，且I2＜I3是否成立；

(4)若步骤3的检测结果为是，则单片机发出控制指令到功率放大器驱动步进电机正转一个步进角，步进电机正转后重新读取一个电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+1；

(40)检测步骤(4)获取的电流I4是否为零；

(41)若步骤(40)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I1＝I2，I2＝I3，I3＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；

(42)若步骤(40)的结果为是，则返回到步骤(1)；

(5)若步骤(3)的检测结果为否，则检测电流的关系是否为I1＞I2，且I2＞I3；

(6)若步骤(5)的检测结果为是，则检测flag是否为零；

(60)如果步骤(6)的结果为是，则单片机重新对flag赋值为1，且步进电机反转三个步进角，重新读取电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-3；

(601)检测步骤(60)获取的电流I4是否为零；

(602)若步骤(601)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；

(603)若步骤(601)的结果为是，则返回到步骤(1)；

(61)如果步骤(6)的结果为否，则步进电机反转一个步进角后获得新的电流I4，且单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-1； 

(611)检测步骤(61)获取的电流I4是否为零；

(612)若步骤(611)的结果为否，则单片机将读取到的各个电流进行赋值处理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，赋值完成后返回到步骤(3)；

(621)若步骤(611)的结果为是，则返回到步骤(1)；

(7)若步骤(5)的检测结果为否，则检测电流的关系是否为I 1＜I2，且I2＞I3；

(8)若步骤(7)的检测结果为是，则检测flag是否为1；

(81)若步骤(8)的检测结果为是，则步进电机反转一个步进角之后停止转动，单片机控制改变步进角数M的值为M＝M-1，并延时X秒后返回步骤(3)；

(82)若步骤(8)的检测结果为否，则步进电机正转一个步进角之后停止转动，单片机控制改变步进角数M的值为M＝M+1，并延时Y秒后返回步骤(3)。

2.根据权利要求1所述的太阳能斜单轴跟踪方法，其特征在于：所述步骤(42)、(603)、(621)的检测结果均为是，在返回步骤(1)之前，需检测当前进电机的步进角数M是否大于设定C，若M＞C成立，则步进电机反转M减C个步进角数后，返回到步骤(1)；若M＞C不成立，则步进电机正转C减M个步进角数后，同样返回到步骤(1)。

3.根据权利要求1所述的太阳能斜单轴跟踪方法，其特征在于：若步骤(7)的检测结果为否，则步进电机停止转动，并延时Z秒后返回步骤(3)。

4.根据权利要求1所述的太阳能斜单轴跟踪方法，其特征在于：在步骤(1)与步骤(2)之间，还设置检测初始电流步骤，针对电流传感器检测太阳能电池板的电流，在电流电压变换器中设置了一个比较电流Iref，传感器输出的第一个电流I与Iref进行比较，如果I＞Iref成立，则进入步骤(2)，若I＞Iref结果为否，则返回该检测初始电流步骤重新读取新的电流与Iref进行比较。