[发明专利]起落架半主动减摆器及其控制方法

权利要求书

1.一种起落架半主动减摆器，包括缸体(1)，置于缸体内的活塞(2)，与活塞(2)连接并伸出缸体(1)的活塞杆(3)，所述缸体(1)通过缓冲器外筒耳片(8)与起落架缓冲器外筒(7)连接，所述活塞杆(3)与起落架扭力臂(9)连接，其特征是：还包括位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)、第二加速度传感器(18)、温度传感器(14)、压力传感器(15)、控制器(16)、高速开关阀(5)，所述高速开关阀(5)与控制器(16)电连接，并且通过管路(4)一端与缸体左腔(1-1)相通，另一端与缸体右腔(1-2)相通；所述位移传感器(12)与控制器(16)电连接并设置在活塞杆(3)和缓冲器外筒(7)之间，第一加速度传感器(13)与控制器(16)电连接并设置在缓冲器外筒(7)上，第二加速度传感器(18)与控制器(16)电连接并设置在机轮轮轴(19)上，温度传感器(14)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上，压力传感器(15)与控制器(16)电连接并装配在缸体(1)上。

2.根据权利要求1所述的减摆器，其特征是所述控制器(16)内置以下模块：判断模块，其功能是接收位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)、第二加速度传感器(18)的反馈信号，判断机轮(11)工况；

摆振工况模块，其功能是设定摆振工况标准；

滑行工况模块，其功能是设定滑行工况标准；

操纵工况模块，其功能是设定操纵工况标准；

输出模块，其功能是输出高速开关阀(5)的控制信号初值；

自适应模糊控制模块，其功能是接收位高速开关阀(5)的控制信号初值，位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)、第二加速度传感器(18)、温度传感器(14)、压力传感器(15)的反馈信息，输出控制高速开关阀(5)的信号。

3.一种使用如权利要求1所述的起落架半主动减摆器的控制方法，其特征是：控制器(16)接收位移传感器(12)、第一加速度传感器(13)和第二加速度传感器(18)反馈的机轮(11)的摆动信息，判断起落架前轮系统处于振摆工况，滑跑工况和操纵工况中的何种工况，根据判断结果确定高速开关阀(5)的控制信号初值，自适应模糊控制器接收到高速开关阀的控制信号初值，再综合位移传感器(12)，第一加速度传感器(13)和第二加速度传感器(18)反馈的机轮(11)摆动信息及温度传感器(14)，压力传感器(15)提供的缸体(1)油液温度和压力信息给出高速开关阀(5)的控制信号。