[发明专利]定位方法、程序以及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法、程序以及定位装置。 

背景技术

作为利用了定位用信号的定位系统，GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)广为人知，并被内置于便携式电话机或汽车导航装置等中的定位装置所利用。在GPS中，通过进行基于多个GPS卫星的位置或从各GPS卫星到本机的伪距等信息来求出表示本机位置的三维的坐标值和时间误差共4个参数的值的定位运算，从而对本机的当前位置进行定位。 

从GPS卫星发送出的GPS卫星信号，被称为PRN码的扩频码调制，该扩频码对应于每颗GPS卫星而不同。此外，已知通过基于导航数据的相位调制，该PRN码以每隔20毫秒的间隔极性反转(例如专利文献1)。 

专利文件1：日本特开平11-258326号公报 

在现有的定位装置中，为了从微弱的接收信号中捕捉(提取)GPS卫星信号，通常使用的方法是：在规定的累积加法运算时间内、对接收信号进行累积加法运算(累加)，针对该累积加法运算结果的信号进行与PRN码的复制码的相关运算。 

但是，如上所述，PRN码的极性反转的定时(下面称作“极性反转定时”)表现为每20毫秒一个周期(下面将该定时称作“可极性反转定时”)。因此，在跨可极性反转定时进行累积加法运算(累加)时，会发生以下情况，即、在该可极性反转定时内发生极性反转、而将在该定时的前后极性不同的信号进行累积加法运算。一旦将极性不同的信号进行了累积加法运算，则会发生接收信号的一部分或全部相抵，接收灵敏度降低的问题。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的发明。 

用于解决上述课题的本发明的第一方面是一种定位方法，该定位方法包括：以任一极性为对象，对定位用信号的接收信号的IQ成分每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；算出所述累积加法运算结果的平方和；进行所述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相关运算；基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对当前位置进行定位。 

另外，作为本发明的另一方面，可以构成为一种定位装置，该定位装置包括：累积加法运算部，以任一极性为对象，对定位用信号的接收信号的IQ成分每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；算出部，算出所述累积加法结果的平方和；相关运算部，进行所述平方和的计算结果与所述扩频码的复制码的相关运算；定位部，基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对当前位置进行定位。 

根据本发明的第一方面等，在针对接收信号的IQ成分的各成分、以任一种极性为对象进行累积加法运算的基础上，算出该累积加法运算结果的平方和并进行相关运算。因此，针对接收信号的IQ成分的各成分，不会发生由反极性的成分之间相加引起的信号的相互抵消，可以有效地防止接收灵敏度的降低。 

另外，作为本发明的第二方面，也可以构成为如下所述的定位方法，即、根据本发明第一方面的定位方法，还包括：将所述接收信号的时间序列数据和所述定位用信号的导航数据的时间序列数据进行比较，判断所述导航数据中的极性反转定时的一致部分；以及，根据所述判断的结果，推定作为其后所述接收信号所获得的极性、何种极性更多，其中，所述累积加法运算是指以所述被推定为更多的极性为对象进行累积加法运算。 

根据本发明的第二方面，根据以接收信号的时间序列数据为判断对象数据、以定位用信号的导航数据的时间序列数据为参考数据的所谓的模式匹配处理，能够简单地推定以后接收信号的极性的多寡。另外，由于可以以较多一种的极性为对象进行累积加法运算，所以可以实现相关运算用的接收信号的高效的累积加法运算。 

另外，作为本发明的第三方面，也可以构成为如下所述的定位方法，即、根据本发明第二方面的定位方法，还包括：基于所述判断的结果，推定所述接收信号的极性反转的定时及其极性，其中，所述累积加法运算是指，基于所述推定的极性反转定时及其极性，判断所述接收信号的IQ成分每一个成分的极性，并且以所述被推定为更多的极性为对象进行累积加法运算。