[发明专利]定位方法、程序以及定位装置

权利要求书

1.一种定位方法，其中，包括：

以任一极性为对象，对定位用信号的接收信号的IQ成分 的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于 导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；

算出所述累积加法运算结果的平方和；

进行所述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相 关运算；

基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对 当前位置进行定位；

将所述接收信号的时间序列数据和所述定位用信号的导 航数据的时间序列数据进行比较，判断所述导航数据中的极性 反转定时的一致部分；以及

基于所述判断的结果，推定以后所述接收信号所获得的 极性中何种极性多，

其中，所述累积加法运算是指以被推定为多的一种的极 性为对象进行累积加法运算。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，所述定位方法还包括：

基于所述判断的结果，推定所述接收信号的极性反转定 时及其极性，

其中，所述累积加法运算是指：基于所述推定的极性反 转定时及其极性，判断所述接收信号的IQ成分的每一个成分 的极性，并且以被推定为多的一种的极性为对象进行累积加法 运算。

3.一种定位方法，其中，包括：

以任一极性为对象，对定位用信号的接收信号的IQ成分 的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于 导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；

算出所述累积加法运算结果的平方和；

进行所述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相 关运算；

基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对 当前位置进行定位；

选定不同的定位用信号的导航数据之间通用的通用数据 部分；

将所述接收信号的时间序列数据与所述通用数据部分进 行比较，判断所述通用数据部分中的极性反转定时的一致部 分；以及

基于所述判断的结果，推定以后所述接收信号所获得的 极性中何种极性多，

其中，所述累积加法运算是指以被推定为多的一种的极 性为对象进行累积加法运算。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其中，所述定位方法还包括：

基于所述判断的结果，推定所述接收信号的极性反转定 时及其极性，

其中，所述累积加法运算是指：基于所述推定的极性反 转定时及其极性，判断所述接收信号的IQ成分的每一个成分 的极性，并以被推定为多的一种的极性为对象进行累积加法运 算。

5.一种定位方法，其中，包括：

以任一极性为对象，对定位用信号的接收信号的IQ成分 的每一个成分进行累积加法运算，所述定位用信号是通过基于 导航数据被极性反转了的扩频码进行了扩频调制的信号；

算出所述累积加法运算结果的平方和；

进行所述平方和的算出结果与所述扩频码的复制码的相 关运算；

基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运算，并对 当前位置进行定位；

在获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情况 下，进行第一判断，即将所述接收信号的时间序列数据与所述 定位用信号的导航数据的时间序列数据进行比较，判断所述导 航数据中的极性反转定时的一致部分；

在获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情况 下，基于所述第一判断的结果，推定以后所述接收信号所获取 的极性中何种极性多；

选定不同的定位用信号的导航数据之间通用的通用数据 部分；

在未获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情 况下，进行第二判断，即将所述接收信号的时间序列数据与所 述通用数据部分进行比较，判断所述通用数据部分中的极性反 转定时的一致部分；以及

在未获取完毕与所述定位用信号相对应的导航数据的情 况下，基于所述第二判断结果，推定以后所述接收信号所获得 的极性中何种极性多；

其中，所述累积加法运算是指以被推定为多的一种的极 性为对象进行累积加法运算。

6.一种定位装置，其中，包括：

累积加法运算部，以任一极性为对象，对定位用信号的 接收信号的IQ成分的每一个成分进行累积加法运算，所述定 位用信号是通过基于导航数据被极性反转了的扩频码进行了 扩频调制的信号；

算出部，算出所述累积加法结果的平方和；

相关运算部，进行所述平方和的计算结果与所述扩频码 的复制码的相关运算；

定位部，基于所述相关运算的结果，进行规定的定位运 算，并对当前位置进行定位，

其中，将所述接收信号的时间序列数据和所述定位用信 号的导航数据的时间序列数据进行比较，判断所述导航数据中 的极性反转定时的一致部分；以及

基于所述判断的结果，推定以后所述接收信号所获得的 极性中何种极性多，

其中，所述累积加法运算是指以被推定为多的一种的极 性为对象进行累积加法运算。