[发明专利]利用滑动载台的搬运装置

权利要求书

1.一种利用滑动载台的搬运装置，包括：

支持工件的滑动载台，其具有与载台行走方向平行的左右一对棒状滑动构件，以及与载台行走方向平行、配设于上述左右一对的棒状滑动构件之间且比所支持的工件的全长还长的摩擦驱动用杆；

摩擦驱动器，其具有驱动滚子和马达，驱动滚子压接于摩擦驱动用杆的下侧面，马达用于旋转驱动该驱动滚子；

其中，分割成个别支持包含上述摩擦驱动用杆的一台滑动载台而得到的长度，在行走路径方向上，彼此不连接而各自独立地设置的导轨单元被配置于滑动载台的行走路径上，各导轨单元包括分别可移动地支持上述左右一对的棒状滑动构件的左右一对滚子导轨、两滚子导轨彼此连结而一体化的连结构件、以及安装于该连结构件上，且设于导轨单元的长度方向的一端部的一上述摩擦驱动器，各导轨单元设置成各导轨单元所具备的上述摩擦驱动器的驱动滚子间的间隔大体上与上述摩擦驱动杆彼此对顶的状态下的滑动载台的载置间距(storage pitch)相等。

2.如权利要求1所述的利用滑动载台的搬运装置，其中上述摩擦驱动用杆配设于上述左右一对的棒状滑动构件间的中央位置。

3.如权利要求1或2所述的利用滑动载台的搬运装置，其中构成上述导轨单元的左右一对滚子导轨包括具备左右一对突缘部的双突缘滚子以适当间隔枢支的具有突缘滚子导轨、以及不具有突缘滚子以适当间隔枢支的不具有突缘滚子导轨，两者组合而形成，在左右一对棒状滑动构件之内，以具有突缘滚子导轨支持的侧边的棒状滑动构件与其他的构件的连接部上，形成容许双突缘滚子的左右一对的突缘部通过的凹槽部。

4.如权利要求1或2所述的利用滑动载台的搬运装置，其中在上述摩擦驱动用杆的两端，设置有相同长度的突出片，在邻接于行走方向的前后的滑动载台彼此接近时，相对于行走方向左右横方向，前后滑动载台的所述突出片并列且与摩擦驱动用杆的下侧面齐平，并经由于行走方向的前后的滑动载台的摩擦驱动用杆彼此并列的上述突出片彼此对顶而形成。

5.如权利要求1或2所述的利用滑动载台的搬运装置，其中上述摩擦驱动器中，支持具有驱动滚子的马达的基台并未载置于轨道单元的上述连结构件上而是沿着该连结构件配置，在上述基台上设有载置固定于上述连结构件上的安装框架以及通过高度调整螺栓安装于该基台的安装盘。