[发明专利]操作量检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测将制动踏板等操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并传递给操作对象部件的操作量的操作量检测装置。

背景技术

例如，作为车辆的制动装置，公知有作为电子控制式制动装置的ECB(Electronically Controlled Brake)，所述电子控制式制动装置根据从制动踏板输入的操作量(踏板行程或踏力等)来电气地控制制动装置的制动力、即供应给驱动该制动装置的轮缸的制动油压。

该ECB预先将由泵升高的油压储存在储能器中，根据驾驶者的制动要求进行调压控制并供应给作为制动油压的轮缸。即，一旦驾驶者踩下制动踏板，则主缸产生与制动踏板的操作量相应的油压，并且工作油的一部分流入行程模拟器，与制动踏板的踏力相应的制动踏板的操作量被调整，另一方面，制动ECU根据踏板行程来设定车辆的目标减速度，确定施加给各车轮的制动力分配，从储能器对各轮缸施加预定的油压。

在这样的电子控制式制动装置中，需要高精度地检测从制动踏板输入的操作量(踏板行程或踏力等)。作为以往的制动踏板的操作量检测装置，有下述专利文献1、2记载的装置。

在专利文献1所记载的操作力相关信号输出装置中，在制动操作部件上安装有通过该制动操作部件和输入杆的相对移动而绕与输入杆的轴线成直角的一个轴线转动的转动部件，通过弹性部件将制动操作部件和输入杆向在该输入杆的轴向上彼此分离的方向施力，在制动操作部件与转动部件之间设置有通过制动操作部件和转动部件的相对移动而动作并输出与操作力相关的信号的信号输出装置。并且，在专利文献2所记载的制动操作力检测装置中，装置主体可相对移动地保持检测件，设置与所述检测件机械地连接并检测来自检测件的载荷的载荷检测器，并检测由驾驶者操作的制动操作部件的制动操作力，所述制动操作力检测装置设置有使载荷检测器的输出相对于检测件的移动量之比在检测件的移动量大的状态下比在检测件的移动量小的状态下小的非线性特性施加装置。

专利文献1：日本专利第3453507号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2001-018768号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在上述的以往的制动踏板的操作量检测装置中，需要用于将制动操作部件的操作力传递给检测件的转动杆，并且也需要通过载荷限制机构等对所述转动杆仅输出检测所需的载荷的机构。因此，检测机构或载荷限制机构等的构造变得复杂，导致制造成本上升。另外，也有由于构造的复杂化而导致维修性恶化的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够简化构造、降低制造成本并且能够具有载荷限制功能的操作量检测装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，达到上述目的，本发明提供一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，包括：连结轴，连结所述操作部件和所述操作杆；弹性部件，所述弹性部件的一侧被支承在相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的所述操作部件的支承位置，所述弹性部件的另一侧与所述连结轴连结；以及检测部，检测所述弹性部件的弹性变形量并作为操作量而输出。

本发明的操作量检测装置的特征在于，在所述弹性部件上固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述可动件的相对移动量被限制部限制。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述操作部件和所述弹性部件的另一侧能够沿所述连结轴的轴向相对位移地连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述操作部件和所述弹性部件的一侧能够沿支承轴的轴向相对位移地连结，所述操作部件和所述弹性部件的另一侧的相对移动量被设定得比所述操作部件和所述弹性部件的另一侧的相对位移量小。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件的长度方向上的中间部作为所述另一侧与所述连结轴连结，所述弹性部件的长度方向上的各端部作为所述一侧经由支承杆通过支承轴与所述操作部件连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件按照以所述弹性部件与所述连结轴的连结位置为基点在所述一个支承轴侧和所述另一个支承轴侧作用相反方向的力矩的方式被所述支承杆支承。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件与所述支承杆的连结位置以及所述支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。