[发明专利]操作量检测装置

权利要求书

1.一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，包括：

连结轴，连结所述操作部件和所述操作杆；

弹性部件，所述弹性部件的一侧被支承在所述操作部件的支承位置上，该支承位置相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开，所述弹性部件的另一侧与所述连结轴连结；以及

检测部，检测所述弹性部件的弹性变形量并作为操作量而输出。

2.如权利要求1所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述弹性部件上固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结。

3.如权利要求2所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述可动件的相对移动量被限制部限制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的另一侧和所述操作部件能够沿所述连结轴的轴向相对位移地连结。

5.如权利要求4所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的一侧和所述操作部件能够沿支承轴的轴向相对位移地连结，所述弹性部件的另一侧和所述操作部件之间的相对移动量被设定得比所述弹性部件的另一侧和所述操作部件之间的相对位移量小。

6.如权利要求1至5中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的长度方向上的中间部作为所述另一侧与所述连结轴连结，所述弹性部件的长度方向上的各端部作为所述一侧经由支承杆通过支承轴与所述操作部件连结。

7.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件按照以该弹性部件与所述连结轴的连结位置为基点在所述一个支承轴侧和所述另一个支承轴侧作用相反方向的力矩的方式被所述支承杆支承。

8.如权利要求7所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件与所述支承杆的连结位置和所述支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

9.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述一个支承杆和所述可动件被形成为一体，所述连结轴向所述一个支承杆的所述支承轴侧偏移。

10.如权利要求9所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件与所述另一个支承杆的连结位置和所述另一个支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

11.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的长度方向上的各端部的支承杆被连结部件连结成一体。

12.如权利要求11所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述连结部件上设置有限制所述可动件的相对移动量的限制部。

13.如权利要求2至12中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

载荷输入到所述弹性部件的位置和载荷从所述弹性部件输入到所述可动件的位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

14.如权利要求1至13中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

设置有施力部件，该施力部件向所述操作部件和所述弹性部件相互靠近的方向施力。

15.如权利要求1至14中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

设置有辅助所述弹性部件的弹性变形的弹性变形辅助部件。

16.如权利要求1至15中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述弹性部件上的所述连结轴与所述支承位置之间设置有作为所述检测部的变形传感器。

17.一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，

所述操作部件和所述操作杆被连结轴连结，

弹性部件的一侧被支承轴支承在相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的所述操作部件上，

在所述弹性部件的另一侧固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结，

在所述弹性部件上安装有检测弹性变形量并作为操作量而输出的检测部。