[发明专利]信息提示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种向乘员提示信息的信息提示系统。

背景技术

日本特开2002-104103号公报公开了如下的信息提示系统： 将通知用立体物配置在车内，通过该立体物的姿势等的动作来 向乘员呈现信息。

发明内容

在上述系统中，由于乘员并不总是关注立体物，因此乘员 有可能无法认出向乘员提示的信息之中初期提示的信息。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于即使是向乘 员提示的信息之中初期提示的信息，乘员也能够认出。

本发明的一个方式是信息提示系统，具备显示构件和控制 装置，该显示构件搭载在车辆上并显示进行动作的动作物，该 控制装置控制上述显示构件，上述控制装置具有：信息获取单 元，其获取与车辆的状态相应地产生的信息；动作控制单元， 其响应于由上述信息获取单元获取的信息，使上述显示构件显 示进行预告动作的动作物，该预告动作是向上述车辆的乘员通 知要提示上述信息的意思；以及信息提示单元，其使上述显示 构件在显示进行上述预告动作的动作物之后提示上述信息。

附图说明

图1是表示第一实施方式的信息提示系统的概要的模块结 构图。

图2是表示第一实施方式的信息提示系统的配置例的图。

图3是表示第一实施方式的信息提示系统的其它配置例的 图。

图4是第一实施方式的信息提示系统的模块结构图。

图5是用于说明第一实施方式所涉及的机器人的结构和动 作的图。

图6是用于说明第一实施方式所涉及的机器人的其它结构 和动作的图。

图7是用于说明第一实施方式的信息提示系统的处理的流 程图。

图8是用于说明第一实施方式所涉及的机器人的又一结构 和动作的图。

图9是表示第二实施方式的信息提示系统的概要的模块结 构图。

图10是用于说明第二实施方式所涉及的机器人的结构和动 作的图。

图11是用于说明第二实施方式所涉及的机器人的其它结构 和动作的图。

图12是用于说明机器人的正面侧朝向乘员的方向的状态的 图。

图13是用于说明机器人的正面侧朝向乘员的方向的状态的 另一图。

图14是从横方向观察图13所示的状态的图。

图15是用于说明机器人的旋转角度的设定例的图。

图16是表示机器人的正常方向的第一例的图。

图17是表示机器人的正常方向的第二例的图。

图18是表示提示信息的内容与动作命令之间的对应关系的 一例的图。

图19是用于说明动作命令的一例的图。

图20是用于说明第二实施方式的信息提示系统的处理的流 程图。

图21的(A)～(D)是用于说明与图20所示的处理相对应的机 器人100的动作的图。

图22是用于说明“右转引导”的提示动作的流程图。

图23是用于说明“右侧警告”的提示动作的流程图。

图24是用于说明“禁止打开右门”的提示动作的流程图。

图25是第三实施方式的信息提示系统的模块结构图。

图26是表示提示信息与动作命令之间的对应信息的一例的 图。

图27是表示对与重视环境的驾驶有关的警告信息(提示信 息)进行提示的处理的流程图。

图28是表示对与驾驶有关的警告信息(提示信息)进行提示 的处理的流程图。

图29是第四实施方式的信息提示系统的模块结构图。

图30是表示第四实施方式的信息提示系统的处理的流程 图。

图31是第五实施方式的信息提示系统的模块结构图。

图32是表示车辆信息与行驶场所之间的对应关系的一例的 图。

图33是表示通知信息的内容与准确度(精确度)的一例的 图。

图34是表示通知信息的内容和车辆信息之间的组合与影响 程度的对应的一例的图。

图35是表示每个行驶场所的通知信息、影响程度以及分类 的对应关系的一例的图。

图36是表示行驶场所与感测动作之间的对应关系的一例的 图。