[实用新型]车用偶动动力装置

权利要求书

1、一种车用偶动动力装置，其特征在于，包括承导机构、双矩机构和偶动机构三部分。

2、根据权利要求1所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述承导机构包括：至少一个承导臂(1)，安装在车辆悬挂机构上，以承接车辆重力；至少一根承导轴(2)，与所述承导臂(1)相连接，端部则连接所述双矩机构，以向所述双矩机构传导车辆重力；所述承导机构还包括至少一台辅动电机(3)，用以向所述双矩机构输入辅助动力。

3、根据权利要求1所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述双矩机构有3个供选方案，其结构大同小异。

4、根据权利要求1-3任一权利要求所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述双矩机构的方案之一包括：至少一个轮(4)，安装在所述承导轴(2)上；包括多个外扇摆(5)及与之相同数量的内扇摆(6)、与之相同数量的弹簧(7)、与之相同数量的顶杆(8)，安装在所述轮(4)上；所述外扇摆(5)安装于所述轮(4)的轮辐板，并以O₁点为中心呈可摆动连接；所述外扇摆(5)有至少两条内在力臂，其一端均相交于O₁点，其中内在力臂(O₁-O₃)的另一端(O₃)与所述弹簧(7)作可摆动连接，其余内在力臂(O₁-A等)的另一端则探出所述轮(4)的轮缘，以接收车辆承载重力之反力；所述内扇摆(6)亦安装于所述轮(4)的轮辐板上，以O₂点为中心呈可摆动连接；所述内扇摆(6)有两条内在力臂，其一端均相交于O₂点，其中内在力臂(O₂-O₄)的另一端(O₄)与所述弹簧(7)作可摆动连接，内在力臂(O₂-O₅)的另一端(O₅)则与所述顶杆(8)的呈可摆动连接；所述顶杆(8)前端则可摆动连接于所述轮(4)法线后部的相关轴孔(O₆)，将所述外扇摆(5)接收到并经所述弹簧(7)和所述内扇摆(6)传导的重力之反力，转换为对滚动助力矩O-O₆的推力，在所述轮(4)上形成滚动助力。

5、根据权利要求1-3任一权利要求所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述双矩机构的方案之二包括：至少一个所述轮(4)，安装在所述承导轴(2)上；包括多个所述外扇摆(5)，与之相同数量的内扇摆(6)，与之相同数量的液压缸(10)，储能器(11)，安装在所述轮(4)上；所述外扇摆(5)和内扇摆(6)的安装与所述方案之一相同，液压缸(10)替代所述弹簧(7)安装在所述外扇摆(5)和所述内扇摆(6)之间；所述液压缸(10)均以管路与所述储能器(11)连通；当所述液压缸(10)接收所述外扇摆(5)传导的车辆承载重力之反力时，缸内产生液压力并向所述储能器(11)输出有压液流；所述储能器(11)则保持液流压力，并向所属液压缸(10)回输液流，使所述液压缸(10)既能起到所述弹簧(7)的作用，又能够通过调节所述储能器(11)预设压力来调节液压力。

6、根据权利要求1-3任一权利要求所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述双矩机构的方案之三包括：至少一个所述轮(4)，安装在所述承导轴(2)上；包括多个所述外扇摆(5)及与之相同数量的内扇摆(6)，与之相同数量的液压缸(10)，储能器(11)，液压马达(12)，安装在所述轮(4)上；所述外扇摆(5)和内扇摆(6)的安装与所述方案之一相同，液压缸(10)则替代所述弹簧(7)安装在所述外扇摆(5)和所述内扇摆(6)之间；所述液压缸(10)将所述外扇摆(5)接收到的车辆承载重力之反力转化为有压液流，有压液流经汇流管路输入所述液压马达(12)，转化为转矩；与此同时，所述液压缸(10)对内扇摆(6)产生反推力，并经顶杆(8)在力矩O-O₆上产生滚动助力。

7、根据权利要求1所述的车用偶动动力装置，其特征在于，所述偶动机构，由所述轮(4)、所述外扇摆(5)、车轮轮辋(9)构成；所述轮(4)轮缘抵接于所述车轮轮辋(9)的下部内缘；所述外扇摆(5)的触点A则探出所述轮(4)轮缘，触抵于所述车轮轮辋(9)的法线前部内缘，在与法线之间形成滚动力矩；这一力矩在重力作用下，对所述轮(4)形成滚动阻力，同时对所述车轮轮辋(9)形成滚动助力。