[实用新型]基于MSP430单片机的移动机器人控制器无效
| 申请号： | 200820211794.6 | 申请日： | 2008-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201359702Y | 公开（公告）日： | 2009-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李东洁;许家忠;邱江燕;王新颖;乔明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 msp430 单片机 移动 机器人 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于MSP430单片机的移动机器人控制器，其组成包括：单片机，其特征是：所述的单片机分别与电源模块、液晶显示模块、传感器模块、JTAG接口、速度控制模块连接，所述的电源模块包括低压差线性稳压器和低漏电调整器，所述的低漏电调整器与单片机的DVCC连接。
2.根据权利要求1所述的基于MSP的移动机器人控制器，其特征是：所述的速度控制模块包括锁相环、电机驱动、直流电机，所述的传感器模块中的光电码盘与锁相环连接，所述的锁相环与单片机连接。
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