[实用新型]一种三旋翼玩具直升飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升飞机，具体涉及一种三旋翼玩具直升飞机，属于玩具飞机领域。

背景技术

现有的玩具直升飞机，大多采用以下两种结构，一种是在直升飞机的头部设置主旋翼，尾部设置小的尾旋翼；另一种是在直升飞机的纵向设置前旋翼及后旋翼。但上述两种结构都存在以下不足，飞行不稳定，两旋翼扭矩难以协调，扭矩不能良好配合抵消、容易打转和坠落。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种飞行稳定、有效防止打转坠落的三旋翼玩具直升飞机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种三旋翼玩具直升飞机，其包括一由前支机架，后左支机架及后右支机架组成的三叉形机架，且前支机架端部设有前旋翼，后左支机架端部设有后左旋翼，及后右支机架设有后右旋翼。

上述前旋翼、后左旋翼及后右旋翼的中心连线组成等腰三角形，且前旋翼的中心为该等腰三角形顶点。

上述后左旋翼的叶片偏转角与后右旋翼的叶片偏转角方向相反，后左旋翼与后右旋翼的旋向相反。

上述前支机架还包括前牙箱连接架、设于前牙箱连接架内且与前旋翼连接的前牙箱及与前牙箱连接架连接的牙箱摆动驱动装置。

上述牙箱摆动驱动装置包括一转动部，该转动部一端与前牙箱连接架连接。

上述前牙箱连接架另一端与转动部同轴线铰接接于前支机架。

本实用新型结构采用三旋翼解决方案，飞行稳定，悬停能力好，有效防止打转坠落，同时本实用新型的前旋翼可摆转，轻松实现转弯及侧飞。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型分解图。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型所述的三旋翼玩具直升飞机，包括一由前支机架11，后左支机架12及后右支机架13组成的三叉形机架1，且前支机架11端部设有前旋翼111、前牙箱连接架112、前牙箱113和牙箱摆动驱动装置114，后左支机架12端部设有后左旋翼121、后左牙箱连接架122及后左牙箱123，及后右支机架13端部设有后右旋翼131、后右牙箱连接架132及后右牙箱133。

进一步，上述前旋翼111、后左旋翼121及后右旋翼131的中心连线组成等腰三角形，且前旋翼111的中心为该等腰三角形顶点。为了能有效抵消后部左右旋翼的扭矩，上述后左旋翼121的叶片偏转角与后右旋翼131的叶片偏转角方向相反，后左旋翼121与后右旋翼131的旋向相反。

更进一步，上述前旋翼111、前牙箱连接架112和前牙箱组113成一个可共同摆转的整体，且与牙箱摆动驱动装置114连接，具体是上所述前牙箱113设于前牙箱连接架内112且与前旋翼111连接，前牙箱连接架112一端与牙箱摆动驱动装置114连接，所述牙箱摆动驱动装置114包括一转动部1141，该转动部一端与前牙箱连接架114连接，上述前牙箱连接架112另一端与转动部1141同轴线铰接接于前支机架11。通过上述设置，牙箱摆动驱动装置114可控制前牙箱113和前旋翼111摆转，轻松实现转弯及侧飞。

本实用新型采用三旋翼解决方案，与两旋翼玩具飞机相比，具有飞行稳定，悬停能力好等优点，同时本实用新型的前旋翼可摆转，轻松实现转弯及侧飞。