[实用新型]力与位移耦合控制的电动助力转向机构无效
| 申请号： | 200820180655.1 | 申请日： | 2008-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN201347125Y | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 施国标;赵万忠;李强;林逸;孙逢春;林程 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位移 耦合 控制 电动 助力 转向 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种力与位移耦合控制的电动助力转向机构，由转向盘、转向轴、转矩传感器、助力电机、减速机构、主动转向电机、齿轮齿条、电子控制单元等组成，其特征是：在转矩传感器和齿条之间装有行星齿轮机构。
2.根据权利要求1所述的力与位移耦合控制的电动助力转向机构，其特征是：主动转向电机位于转矩传感器和电子控制单元之间，行星齿轮机构通过蜗轮蜗杆驱动。
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