[实用新型]油电混合动力汽车轮毂驱动差速控制自动转换系统

说明书

技术领域

本实用新型属于油电混合动力汽车技术领域。

背景技术

经查新，目前还没有轮毂电机驱动的油电混合动力汽车差速控制自动转换系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种轮毂电机驱动的油电混合动力汽车差速控制和自动转换系统以实现差速控制和油电转换的完全自动化。

为实现上述目的，本实用新型由连接在电池组上的右电机控制器和右轮毂电机及左电机控制器和左轮毂电机组成电力驱动系统，电池组上还连接有充电器；由发动机经离合器动力连接的变速箱驱动的右前轮、左前轮，以及与发动机动力连接的发电机组成发动机驱动系统；由与控制总成及右电机控制器和左电机控制器信号连接的右车重传感器和左车重传感器，以及连接在右车重传感器与左车重传感器之间的角度传感器组成差速传感系统；由电动机驱动的蜗轮、蜗杆与离合器连接，电动机与蓄电池、电器连接器电连接，电动机经转换开关与控制总成连接组成离合器系统；由连接到控制总成上的控制面板、车速表、电锁、离合器踏板、刹车踏板、调速和油门踏板以及档把实施对油电混合动力汽车轮毂驱动差速控制和油电转换的自动控制。

由电动机驱动的蜗轮、蜗杆可以是电控气动装置。

由右轮毂电机及左轮毂电机驱动的后轮驱动方式可以与右前轮及左前轮的驱动方式互换。

右轮毂电机、左轮毂电机可以是轮边电机。

采用上述结构后，本实用新型利用芯片软件和模拟信号实施油电混合动力汽车的差速、转换自动控制，实现差速控制和油电转换的完全自动化。

附图说明

附图为本实用新型的结构示意图。

图中：1、控制面板，2、充电器，3、充电插头，4、右电机控制器，5、右轮毂电机，6、左轮毂电机，7、左电机控制器，8、电池组，9、控制总成，10、电锁，11、转换开关，12、离合器踏板，13、刹车踏板，14、调速和油门踏板，15、档把，16、发动机，17、离合器，18、蜗杆，19、蜗轮，20、电动机，21、左前轮，22、左车重传感器，23、变速箱，24、角度传感器，25、右车重传感器，26、右前轮，27、蓄电池，28、电器连接器，29、发电机，30、车速表。

具体实施方式

以时速50km以内用轮毂电机驱动，时速50km以上用发动机驱动为例实施如下：

电池组8上连着右电机控制器4和右轮毂电机5及左电机控制器7和左轮毂电机6，还连着充电器2和充电插头5，便于充电，电池组8上还连着控制总成9，控制总成9上连着车速表30、控制面板1、电锁10、转换开关11、离合器踏板12、刹车踏板13、调速和油门踏板14、档把15、还连着发动机16、电动机20以及连着右电机控制器4、左电机控制器7、右车重传感器25、角度传感器24、左车重传感器22，发动机16连着离合器17、发电机29、电器连接器28，还连着变速箱23、右前轮26、左前轮21，电器连接器28与电池组8相连，电动机20上连着蓄电池27、蜗轮19和蜗杆18。

时速50km以内行驶时，离合器17离开，由电锁10、转换开关11、电池组8、调速和油门踏板14提供的数字信号通过控制总成9输出数字信号分配给右电机控制器4和右轮毂电机5及左电机控制器7和左轮毂电机6匀速进退。同时由角度传感器24和右车重传感器25及左车重传感器22提供的数字信号通过控制总成9输出数字信号控制右前轮26、右轮毂电机5和左前轮21、左轮毂电机6的轮胎滑移度达到差速控制。当车速接近50km时由右轮毂电机5和左轮毂电机6提供的车速脉冲信号通过车速表30、控制总成9输出模拟信号经转换开关11启动发动机16，控制电动机20和蜗轮19转动、拉动蜗杆18移动，将离合器17合并、连着变速箱23、驱动右前轮26和左前轮21进退，利用档把15和离合器踏板12控制车速，同时由发动机16带动发电机29通过电器连接器28和控制面板1在最佳状态下给电池组8和蓄电池27充电。踏动踏板13控制行车安全，实现了油电混合动力汽车轮毂驱动、差速控制、油电转换的全部自动化。

由电动机20驱动的蜗轮19、蜗杆18可以是电控气动装置。由右轮毂电机5及左轮毂电机6驱动的后轮驱动方式可以与右前轮26及左前轮21的驱动方式互换，即右前轮26、左前轮21可以是右轮毂电机5、左轮毂电机6的驱动方式，而右轮毂电机5、左轮毂电机6可以是右前轮26、左前轮21的驱动方式。右轮毂电机5、左轮毂电机6可以是轮边电机。