[实用新型]超声波目标定位与跟踪装置

权利要求书

1.一种超声波目标定位与跟踪装置，包括一组超声波收发装置、定位模块和跟踪模块，所述定位模块和跟踪模块由微控制器及驱动电路与执行机构构成，其特征在于：所述超声波收发装置主要由一个超声波信号发射器以及偶数个超声波信号接收器构成，所述超声波信号接收器对称分布于超声波信号发射器的两侧。

2.根据权利要求1所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：设有2个所述超声波信号接收器，所述超声波信号发射器与2个超声波信号接收器位于一条直线上，且超声波信号发射器发射强度最大的方向与该直线垂直。

3.根据权利要求1所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：所述2个超声波信号接收器设于一间距调整机构上，所述间距调整机构的运动方向与超声波信号接收器和超声波信号发射器的连线方向平行。

4.根据权利要求1或3所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：所述超声波信号接收器与超声波信号发射器间的距离在被测目标距离的1/4～1/2之间。

5.根据权利要求1所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：设有至少2对所述超声波信号接收器，每对中的2个接收器相对发射器对称分布。

6.根据权利要求1所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：设有信息显示模块，所述信息显示模块与所述微控制器的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的超声波目标定位与跟踪装置，其特征在于：设有由微控制器控制的移动机构，所述超声波收发装置、定位模块和跟踪模块安装于所述移动机构上。