[实用新型]三脚机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三脚机器人，特别涉及一种能够根据指令，到达指定地点的三脚机器人。

背景技术

餐饮业的竞争十分激烈，尤其是高档餐饮业，除了提供美味的食物，优质的服务更是十分重要。现在的餐饮服务，多由人工提供，人们都已经习以为常，因此，需要提供一种全新的服务。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术方案是提供一种能够根据指令，到达指定地点的三脚机器人。

为解决上述技术方案，本实用新型提供一种三脚机器人，包括：机械主体、电子控制模块、三角移动结构、至少3个探测模块、接收转化模块及触摸屏；所述机械主体用于固定所述电子控制模块、所述三角移动结构、所述探测模块、所述接收转化模块及所述触摸屏，所述电子控制模块用于控制所述三脚机器人的运行，所述三角移动结构用于在所述电子控制模块的控制下，完成所述三脚机器人的移动，所述探测模块用于在所述电子控制模块的控制下，探测所述三脚机器人所需要到达的位置及在所述三脚机器人移动路程上是否有障碍物的存在，所述接收转化模块用于完成探测模块与电子控制模块之间的信号转化，所述触摸屏用于向电子控制模块传输需要达成的指令；所述机械主体固接所述电子控制模块、所述三角移动结构、所述探测模块、所述接收转化模块及所述触摸屏，所述电子控制模块连接所述三角移动结构、所述接收转化模块及所述触摸屏，所述接收转化模块连接所述探测模块。

较佳地，所述机械主体为圆盘。

较佳地，所述机械主体边缘安装有至少3个所述探测模块及所述触摸屏，所述机械主体内部安装有所述电子控制模块及所述接收转化模块。

较佳地，所述三角移动结构包括3个圆柱体，所述圆柱体一端连接可以圆柱体轴心为轴心，旋转360度的滑轮，其另一端固接在所述机械主体上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的三脚机器人能够根据指令，准确地到达所需到达的位置，并能够带给食客新奇的感觉。

附图说明

图1为本实用新型提供的三脚机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提供的三脚机器人的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，本实用新型提供的三脚机器人包括机械主体1、电子控制模块2、三角移动结构3、至少3个探测模块4、接收转化模块5及触摸屏6。

机械主体1用于固定电子控制模块2、三角移动结构3、探测模块4、接收转化模块5及触摸屏6，电子控制模2块用于控制三脚机器人的运行，三角移动结构3用于在电子控制模块2的控制下，完成三脚机器人的移动，探测模块4用于在电子控制模块2的控制下，探测三脚机器人所需要到达的位置及在三脚机器人移动路程上是否有障碍物的存在，接收转化模块5用于完成探测模块4与电子控制模块2之间的信号转化，触摸屏6用于向电子控制模块2传输需要达成的指令.

机械主体1固接电子控制模块2、三角移动结构3、探测模块4、接收转化模块5及触摸屏6；电子控制模块2连接三角移动结构3、接收转化模块5及触摸屏6；接收转化模块5连接探测模块4。

请参阅图3，机械主体1为圆盘，其边缘安装有至少3个(图中所示为5个)探测模块4及触摸屏，其内部安装有电子控制模块2及接收转化模块5；三角移动结构3包括3个圆柱体，圆柱体一端连接可以圆柱体轴心为轴心，旋转360度的滑轮，其另一端固接在机械主体1上，3个圆柱体与机械主体1固接的3个位置，在机械主体1的平面上形成等边三角形且等边三角形的中心与机械主体1的圆心重叠。