[实用新型]组合式下料装置

权利要求书

1.一种组合式下料装置，其特征在于：包括：并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱下料装置；

其中，堆栈式料箱下料装置包括堆栈式料箱抓料下料装置，其包括抓料水平移动电机，耦合与该抓料水平移动电极的抓料同步齿形带，该同步齿形带固定于一个抓手滑座，该滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台；

槽式料箱下料装置，其包括一个安装板；一个下料入箱台，该下料入箱台包括下料箱机构，和位于其下方的安装在所述的安装板上的入箱机构；一个下料机械手，该下料机械手包括上下移动机构、水平移动机构和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的下料入箱台相对；以及一个推料入箱机构，其安装在外部输送装置的后段导轨后端的前、后导轨之间，包括横向设置的气动推板水平移动气缸，固定于该气缸气缸杆上的垂直设置的气动推板上下移动气缸、以及固定于该气动推板上下移动气缸的气缸杆上的气动推板，气动推板水平移动气缸的气缸杆带动气动推板上下移动气缸做水平运动，气动推板上下移动气缸的气缸杆带动气动推板沿垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的组合式下料装置，其特征在于：所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的入箱机构包括入箱平台；入箱电机；入箱同步齿型带，其安装在入箱平台上，并由入箱电机带动，入箱同步齿型带与下料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；入箱接近开关，设置在入箱平台的在入箱同步齿型带传动方向上的前端处。

3.根据权利要求2所述的组合式下料装置，其特征在于：所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在下料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与下料箱接近开关位于同一条直线上；所述的入箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由入箱电机带动。

4.根据权利要求3所述的组合式下料装置，其特征在于：所述的下料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于下料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

5.根据权利要求4所述的组合式下料装置，其特征在于：所述堆栈式料箱下料装置中，料箱顶部定位框的上边设置有四个缺口，为抓手提供了放料的运动空间。

6.根据权利要求5所述的组合式下料装置，其特征在于：气动推板呈L形。