[实用新型]电机同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术，特别涉及一种电机同步控制装置，属于自动控制领域。

背景技术

电机同步控制是工业或建筑等领域中常见的一种控制方式，如电力、钢铁、造纸和纺织等行业，通常需要对多台电机的转速进行同步控制，使之驱动的设备具有相同的速度、位移、张力或距离等等，常见的同步控制器是针对大功率电机的同步控制，而在很多场合需要对小型甚至微型电机进行同步控制，比如应用于机床的机械手等，通常需要几台微型电机同时驱动运行。又如应用于建筑上的电动开窗驱动，当需要利用电动开窗器打开窗户时，通常有两台微型电机同时驱动开窗器工作，这同样需要两台小型或微型电机具有相同的转速和推程。

现有技术还无法解决针对功率在100瓦以下的多台微型电机的同步控制问题。

实用新型内容

为实现多台微型电机的同步控制问题，本实用新型提供了一种电机同步控制装置，该装置包括：一个以上电机电流检测模块、一个以上电机运行控制模块、参数设定模块以及中央控制器；所述检测模块采集被控电机的电流信号，并提供给所述中央控制器，所述参数设定模块为所述中央控制器提供电流范围控制参数信号，所述中央控制器向所述控制模块输出控制信号，所述控制模块连接被控电机；所述检测模块的数量与所述控制模块相等，并一一对应。

本实用新型电机同步控制装置能够实现对多台微型电机的同步控制，通过检测被控电机运行时出现的过载电流信号，并与预设的电流范围控制参数信号相比较，在可控范围内，对被控电机的电压进行调节，从而调节被控电机的转速，使被控电机同步运行，对于其中任何一台电动机过载电流信号超出可控范围，控制连接在该电机同步控制装置上的所有被控电机同时停止运转，对于被控电机出现电流过载、失步、断电或缺相等情况进行了保护。

附图说明

图1为本实用新型电机同步控制装置第一实施例的原理方框图；

图2为本实用新型电机同步控制装置第二实施例的原理方框图；

图3为本实用新型电机同步控制装置第二实施例模数转换模块与检测模块接线图；

图4为本实用新型电机同步控制装置第二实施例中央控制器电路图；

图5为本实用新型电机同步控制装置第二实施例控制模块与接口模块接线图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型电机同步控制装置第一实施例的原理方框图，如图1所示，包括：一个以上电机电流检测模块1，一个以上电机运行控制模块2、参数设定模块3以及中央控制器4；其中，检测模块1采集被控制电机的电流信号，并提供给中央控制器4，参数设定模块3为中央控制器4提供电流范围控制参数信号，中央控制器4向控制模块2输出控制信号，控制模块2连接被控制电机，检测模块1和控制模块2的数量相等，并且一一对应。连接被控制电机，检测模块1和控制模块2的数量相等，并且一一对应。

本实用新型的电机同步控制装置可以同时控制多台微型电机的同步运行，本实施例给出同时控制两台电机同步运行的情况。当其中一台或两台被控电机出现电流过载时，检测模块1将采集到的过载电流信号提供给中央控制器4，中央控制器4将该过载电流信号与参数设定模块3提供的电流范围控制参数信号进行比较，判断过载电流信号的过载倍数是否在参数设定模块3设定的电流可控范围内，若过载倍数在可控范围内，则中央控制器4向控制模块2输出整定信号，控制模块2根据该整定信号调节被控电机的电压，从而调节被控电机的转速，使两台被控电机具有相同的转速；如果其中一台或两台被控电机过载电流倍数在可控范围之外，则中央控制器4向控制模块2输出切断信号，控制模块2将使两台电机同时断电停止工作。另外，如果该电机同步控制装置仅仅接上一台电机时，或在运行中有一台电机掉电，则中央控制器4通过控制模块2向正常运行的电机发出切断信号，使其停止工作。本实施例还可以通过增加检测模块1和控制模块2的数量来实现对多台电机的同步控制。

本实施例实现了对两台以上微型电机的同步控制，通过检测被控电机运行时出现的过载电流，并与预设的电流范围控制参数信号相比较，在可控范围内，对被控电机的电压进行调节，从而调节被控电机的转速，使被控电机同步运行，对于超出可控范围的过载电流信号，控制被控电机同时停止运转，对于被控电机出现电流过载、失步、断电或缺相等情况进行了保护。