[实用新型]组合槽轮机构

说明书

一.技术领域

本实用新型涉及一种组合式的槽轮机构

二.背景技术

槽轮机构由具有圆销的主动拨盘，具有直槽的从动槽轮及机架组成。主动拨盘作连续转动，当圆销未进入直槽时，槽轮因其上的锁止弧被拨盘的锁止弧突台锁住而静止；当圆销开始进入直槽时，锁止弧与锁止弧突台脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销开始脱离直槽时，槽轮因锁止弧被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。这种机构的缺点是：槽轮在运动的起始处和终止处刚性冲击大；当需要将拨盘的连续回转转换成两个间歇的回转时，需要两组槽轮配合使用，机构占用空间大、重量大。

三、发明内容

本实用新型要解决现有槽轮机构刚性冲击大、占用空间大、重量大的缺点，提供一种结构紧凑、轻便的组合槽轮机构。

本实用新型所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘和一个第一槽轮，所述拨盘正面上均匀分布传递动力的圆销和锁住槽轮的锁止弧突台；所述圆销的圆心到拨盘中心的距离大于或等于所述圆销半径与所述锁止弧突台的半径之和；所述锁止弧突台外沿为圆形轮廓，所述锁止弧突台的张角角度为所述槽轮上两相邻直槽中心线形成的槽间角角度加上180度；所述槽轮上均匀分布直槽，所述直槽末端为以槽宽为直径的半圆弧，所述直槽与所述拨盘的圆销间隙配合；两直槽之间分布有与拨盘锁止弧配合可使槽轮静止的锁止弧，所述锁止弧为圆弧轮廓、与所述拨盘正面的锁止弧突台半径相等，其特征在于：所述拨盘反面也分布有传递动力的圆销和锁住槽轮的锁止弧突台，所述拨盘反面通过所述圆销和锁止弧突台连接第二槽轮；所述拨盘正面、反面的锁止弧突台在圆周分布上反相，两者的正投影构成完整的圆。

进一步，所述拨盘反面分布的圆销和锁止弧突台可以是圆销数与所述第二槽轮的直槽数相等、只有一段锁止弧突台，所述圆销均匀分布在所述锁止弧突台以外的圆弧上；锁止弧突台直线边界跟与所述直线边界相邻的圆销的夹角的角度为其它两个相邻圆销间夹角的角度的一半。

进一步，所述第二槽轮可以是直槽均匀分布、只有一段锁止弧。

本实用新型的具体构思是：拨盘的正面、反面都分布有圆销和锁止弧突台，每一面都通过圆销和锁止弧突台连接槽轮。主动拨盘连续转动，拨盘正面先驱动第一槽轮转动，当圆销未进入第一槽轮上的直槽时，槽轮因其上的锁止弧被拨盘的锁止弧突台锁住而静止；当圆销开始进入直槽时，第一槽轮上的锁止弧脱离拨盘正面上的锁止弧突台，第一槽轮在圆销的驱动下转动，直到第一槽轮因其锁止弧被拨盘正面的锁止弧突台锁住而静止。当第一槽轮被所述锁止弧突台锁住而静止时，拨盘反面上与锁止弧突台相邻的圆销进入第二槽轮的直槽，驱动第二槽轮转动，当圆销即将离开直槽时，下一个圆销进入直槽，继续驱动第二槽轮转动，直到第二槽轮的锁止弧被拨盘反面的锁止弧突台锁住，第二槽轮静止。第二槽轮被拨盘反面的锁止弧突台锁住后，拨盘正面的圆销开始进入第一槽轮，驱动第一槽轮转动。

本实用新型具有刚性冲击小、结构紧凑、重量小的优点。

四、附图说明

图1是组合槽轮机构示意图

图2是拨盘正面示意图

图3是拨盘反面示意图

图4是第一槽轮的示意图

图5是第一槽轮与拨盘正面组合在一起的示意图

图6是第二槽轮的示意图

图7是第二槽轮与拨盘反面组合在一起的示意图

五、具体实施方式

参照附图：

实现本实用新型所述的组合槽轮机构，包括一个主动拨盘1和一个第一槽轮2，所述拨盘正面11上均匀分布传递动力的圆销13和锁住槽轮的锁止弧突台14；所述圆销13的圆心到拨盘中心的距离大于或等于所述圆销13的半径与所述锁止弧突台14的半径之和；所述锁止弧突台外沿15为圆形轮廓，所述锁止弧突台14的张角角度为所述槽轮2上两相邻直槽的中心线形成的槽间角角度加上180度。所述第一槽轮2上均匀分布直直槽21，所述直槽21末端为以槽宽为直径的半圆弧23，所述直槽21与所述拨盘正面11的圆销13间隙配合；两直槽之间分布与拨盘锁止弧配合使槽轮静止锁止弧22，所述锁止弧22为圆弧轮廓、与所述拨盘正面11的锁止弧突台14半径相等。所述拨盘反面12也分布有传递动力的圆销13和锁住槽轮的锁止弧突台14，所述拨盘反面12通过所述圆销13和锁止弧突台14连接第二槽轮3；所述拨盘正面11、反面12的锁止弧突台14在圆周分布上反相，两者的正投影构成完整的圆。