[实用新型]机械手自动给袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装给袋机，特别是一种用塑料编织袋包装的机械手自动给袋机。

背景技术

目前，公知的用塑料编织袋包装的给袋机的抓袋和给袋都是采用真空吸盘，由于真空吸盘抓袋和给袋对塑料编织袋的袋面光洁度、密封性要求很高，稍有偏差就会出现抓袋和给袋动作故障，且真空吸盘抓袋和给袋机构结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的发明目的是提出一种不易出现抓袋和给袋动作故障的机械手自动给袋机。本实用新型的技术方案为：机械手自动给袋机由自动升降供袋机构、爪式开袋机械手机构、撑夹袋及供袋机械手机构和电控装置构成。

自动升降供袋机构和电控箱装在机械手自动给袋机的底座上，自动升降供袋机构由电动机、升降机构、托袋板、自动压袋口装置构成，由电动机驱动升降机构带动托袋板升降，编织袋成叠放置在托袋板上，编织袋的开口边朝向包装机。自动压袋口装置由固定座、活动销、碟形扭簧、直角型压袋口板和传感压力头构成，固定座正面设有固定圆孔，侧面设有活动销固定套孔；直角型压袋口板的上直角边端的下部装有传感压力头；下直角边部横向设有活动销活动套孔，下直角面中间开有矩形槽；固定座和碟形扭簧置于直角型压袋口板的矩形槽中，活动销插装入固定座固定套孔、碟形扭簧螺旋孔和直角型压袋口板横向活动套孔，与固定座固定联接，与直角型压袋口板和碟形扭簧活动联接，构成自动压袋口装置。在自动给袋机底座朝向包装机边上，固定有一个垂直于底座的平行四层机架，四层机架的第二层机架上固定装有一块与托袋板平行且垂直的面板，两面板上设有两个平行对称分布的圆孔，两个自动压袋口装置的固定座通过圆孔和螺杆螺母分别固定在面板上，直角型压袋口板的上直角边伸入第二层机架里面，在碟形扭簧的扭力作用下，直角型压袋口板的传感压力头向下倾压。

爪式开袋机械手机构由机械手升降气缸、机械手变角气缸、机械手安装板、爪式开袋机械手构成，升降气缸尾部侧面活动装在四层机架的第三层机架的固定支撑架上，机械手变角气缸固定装在垂直固定于第三层机架上的支撑板上，变角气缸伸缩杆头与升降气缸端部联接，机械手安装板中间固定装在升降气缸伸缩杆下。爪式开袋机械手由套筒、控爪气缸、爪手和爪手活动销构成，爪手臂部设有一个活动销孔，内侧面为圆弧面，爪手手部为一个平面爪掌，爪掌内侧面为齿锯状，爪掌平面设有均布的3—12个爪钩。两个爪式开袋机械手的套筒底部对称固定在安装板下面两边，套筒内套装有控爪气缸，控爪气缸伸缩杆上设有两个顶部相向的圆锥体，每个套筒头部侧面对称装有两个爪手活动销，爪手通过活动销孔活动套装在活动销上，控爪气缸伸缩杆上的前圆锥体伸出两个爪手活动销之间。

撑夹袋及供袋机械手机构由两个撑夹袋及供袋机械手、机械手联接板、供袋气缸构成，撑夹袋及供袋机械手由机械手臂、固定撑袋爪、固定夹袋爪、活动撑袋爪和活动撑袋爪气缸构成。机械手臂上部为手臂杠，手臂杠下部固定联接一个开口与手臂杆垂直的槽形架，手臂杠上端设有固定套孔，两个撑夹袋及供袋机械手通过套孔固定套装在四层机架的第四层机架滚动轴上，机械手联接板与两个撑夹袋及供袋机械手臂杆垂直固定联接，供袋气缸尾部固定装在第三层机架上的支撑板尾端，供袋气缸伸缩杠头与机械手联接板中心部固定联接。机械手臂槽形架上下两边框端部为固定夹袋爪和固定撑袋爪，槽形架上边框固定装有与机械手臂杆平行的撑夹袋气缸，撑夹袋气缸伸缩杠头部活动穿出槽形架上边框上的圆孔，撑夹袋气缸伸缩杠头部固定有一根与槽形架上下两边框平行的横杆，横杆端部为活动撑袋爪，活动撑袋爪上面和固定撑袋爪下面设有锯齿。

两个自动压袋口装置、两个爪式开袋机械手和两个撑夹袋及供袋机械手之间的距离小于编织袋开口边的宽度。

本实用新型具有结构简单、动作可靠、制造成本低的的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作具体的描述。

图1为本实用新型机械手自动给袋机结构图。

图2为本实用新型机械手自动给袋机平行四层机架结构图。

图3为本实用新型机械手自动给袋机爪式开袋机械手结构图。

图4为本实用新型机械手自动给袋机自动压袋口装置主视图。

图5为本实用新型机械手自动给袋机自动压袋口装置左视图。

图6为本实用新型机械手自动给袋机撑夹袋及供袋机械手结构图。

图7为本实用新型爪式开袋机械手爪掌平面主视图。

图8为本实用新型爪式开袋机械手爪钩主视图。

具体实施方式