[实用新型]四方向控制机构立式齿轮齿条发动机

权利要求书

1.一种四方向控制机构立式齿轮齿条发动机，其特征是设有相对布置的上箱体(27)和下箱体(26)，上、下箱体(27、26)上下布置且固定连接，在上、下箱体(27、26)的两端分别设置汽缸盖(30、32)，在汽缸盖(30、32)两端又分别设置汽缸盖罩(31、33)；上箱体(27)内呈立式分布两个汽缸(19、29)，下箱体(28)内呈立式分布两个汽缸(22、24)，每个汽缸内分别装有一个活塞；上箱体(27)内的一个活塞(18)与下箱体(26)内的一个活塞(21)分别固定连接在一活塞推杆(20)的两端，在该活塞推杆(20)的两侧固定连接两根齿条(13、14)；上箱体(27)内的另一个活塞(28)与下箱体(26)内的另一个活塞(23)分别固定连接在另一根活塞推杆(25)的两端，在该活塞推杆(25)的两侧固定连接两根齿条(15、16)；在上箱体(27)和下箱体(26)之间通过轴承分别支承相互平行的两根输出传动轴(1、12)；在输出传动轴(1)上分别布置三个齿轮(3、5、6)和两个单方向控制机构(2、4)，齿轮(3、5)通过单方向控制机构(2、4)安装在输出传动轴(1)上，且两个单方向控制机构(2、4)的安装方向相反；在输出传动轴(12)上分别布置三个齿轮(7、8、10)和两个单方向控制机构(9、11)，齿轮(8、10)通过单方向控制机构(9、11)安装在输出传动轴(12)上，且两个单方向控制机构(9、11)的安装方向也相反，单方向控制机构(2、11)安装方向相同，单方向控制机构(4、9)安装方向相同；齿条(13)与齿条(14)齿面相背且平行布置，且分别与齿轮(3、10)啮合，两个齿轮(3、10)又分别通过两组单方向控制机构(2、11)与两根输出传动轴(1、12)同心连接，齿条(15)与齿条(16)齿面相背且平行布置，且分别与齿轮(5、8)啮合，两个齿轮(5、8)又分别通过两组单方向控制机构(4、9)与两根输出传动轴(1、12)同心连接；输出传动轴(1)上的传动齿轮(6)与输出传动轴(12)上的传动齿轮(7)相啮合。

2.根据权利要求1所述四方向控制机构立式齿轮齿条发动机，其特征是所述的单方向控制机构为超越离合器。

3.根据权利要求1所述四方向控制机构立式齿轮齿条发动机，其特征是所述的单方向控制机构为棘轮、棘爪组成的单方向控制机构。

4.根据权利要求1所述四方向控制机构立式齿轮齿条发动机，其特征是所述的上、下箱体固定连接形成的闭合空间为发动机润滑系统的机油油箱。

5.根据权利要求1所述四方向控制机构立式齿轮齿条发动机，其特征是所述的上、下箱体内设有循环冷却水的水套。