[实用新型]机械手夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测试电机的机械手夹机构。

背景技术

目前公知的测试机构由测试组与模具组两大部分组成，首先人工拿取转子放入转子支撑模座，将转子矽钢片中间凹槽部位对正模座上的凸出部位完成手工初定位，手工初定位后将转子推进测试头进行测试，测试完毕再由人工取出放入下一工序，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械手夹机构，该机构不仅能全自动移载转子，而且能解决测试时所浪费的人工及时间的技术问题。

一种机械手夹机构，其特征在于：包括机械手夹气缸2，其安装在机械手夹气缸固定座8上面，所述的机械手夹气缸2锁紧连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头4和夹头固定座5，在机械手夹气缸固定座8的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板9的上面。

纵向推动气缸1，其通过连接块6连接机械手夹气缸固定座8；

横向推动气缸3，其通过连接块7连接固定板9，在固定板9的下方安装有横向滑块，所述的横向滑块安装于固定板10的上面。

本实用新型的有益效果是，能够在短时间内准确地对转子进行测试，无需人工来取放转子，方便快捷，结构简单，应用广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的分解状态示意图；

图2为本实用新型的装配状态示意图；

图3为本实用新型的机械手夹夹头的剖面示意图；

图4为本实用新型的正视图。

各个部件的符号说明如下：1为纵向推动气缸，2为机械手夹气缸，3为横向推动气缸，4为夹头，5为夹头固定座，6和7分别为连接块，8为机械手夹气缸固定座，9和10分别为固定板，11为转子，12为模具初定位组，13为测试组

具体实施方式

实施例一

在图1实施例中机械手夹气缸2通过两颗螺丝锁在机械手夹气缸固定座8上面，机械手夹可以上下调整来对正转子轴心，机械手夹气缸固定座8通过四颗螺丝锁在纵向滑块上面，纵向推动气缸1与机械手夹气缸固定座8锁在固定板9上面，通过连接块6与机械手夹气缸固定座8锁紧(如图4)，推动机械手夹前后移动，横向气缸3与固定座锁在固定板10上面，，通过连接块7与固定板9锁紧(如图4)，推动固定板9及固定在固定板9上的所有工件左右移动。

实施例二

转子在模具初定位后(如图2)，左边的纵向推动气缸推出机械手夹将已经定位好的转子夹紧，同时右边的纵向推动气缸推出机械手夹将测试完毕的转子夹紧，再由横向推动气缸3将两组机械手夹推向下一工位，原来在初定位工位上的转子被移到测试组13测试，原来在测试组13工位上的转子被移到接料模座上送入轨道，完成移位。

当测试第一个转子时，转子初定位后纵向推动气缸1(左)通过连接块6(左)推动机械手夹气缸2(左)向转子轴心方向移动，再由机械手夹气缸2(左)推动夹头4(左)夹紧转子轴心，然后送料模座返回下方，纵向推动气缸1(左)收回，横向推动气缸3通过连接座7推动固定板9向测试头方向移动，而固定在固定板9上面的纵向推动气缸1、机械手夹气缸2及被夹紧已经定位好的转子同时向测试头方向移动，纵向推动气缸1(左)再次推出机械手夹气缸2(左)和所夹紧的转子送入测试头，进行测试，测试完毕后机械手夹放开转子，由V型模座支撑转子，纵向推动气缸1(左)收回，横向推动气缸3收回，全部气缸复位后再重复以上动作，进行对第二个转子的移位，与此同时另外一支纵向推动气缸1(右)通过连接块6(右)推动机械手夹气缸2(右)向V座上测试完毕的第一个转子轴心方向移动，再由机械手夹气缸2(右)推动夹头4(右)夹紧转子轴心，纵向推动气缸1(右)收回，横向推动气缸3通过连接座7推动固定板9移动，将固定板上的两组机械手夹所夹的转子同时送到下一工位上面，左边的机械手夹2所夹的转子送到测试这一工位，而右边的机械手夹2所夹的转子则送到下一个模座，再由模座送入轨道，如此循环，不仅节省时间又能降低人工成本从而达到转子全自动移位的目的。

当需要对不同的转子进行测试时，由于转子轴心直径不同，可以更换夹头，适用范围广。