[实用新型]机械手夹机构无效
| 申请号： | 200820000691.5 | 申请日： | 2008-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201147924Y | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 范增钰 | 申请（专利权）人： | 炘冠科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00;G01R31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104广东省深圳市宝安区沙井镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手夹 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手夹机构，其特征在于：包括机械手夹气缸(2)，其安装在机械手夹气缸固定座(8)上面，所述的机械手夹气缸(2)连接用于根据不同轴心转子进行更换的机械手夹夹头(4)和夹头固定座(5)，在机械手夹气缸固定座(8)的下面安装有纵向滑块，所述的纵向滑块安装在固定板(9)的上面。
2.如权利要求1所述的机械手夹机构，其特征在于：还包括纵向推动气缸(1)，其通过连接块(6)连接机械手夹气缸固定座(8)。
3.如权利要求2所述的机械手夹机构，其特征在于：还包括横向推动气缸(3)，其通过连接块(7)连接固定板(9)，在固定板(9)的下方安装有横向滑块，所述的横向滑块安装于固定板(10)的上面。
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