[发明专利]周期运动物体的位置测量方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动物体的运动参数测量领域，尤其涉及一种周期运动物体的位置测量方法和装置。

背景技术

目前一般采用追踪运动的方式对运动物体的位置进行测量，即测量装置以极小的时间间隔ΔT对运动物体在其运动路径上各点位置进行连续采样。例如对于显示器上的运动物体通常采用活动图像响应时间(MPRT)测量方法，就是采用追踪照相机跟踪显示器上的运动物体，使用高速快门连续拍摄的方法对运动物体位置进行采样。但这种测量方法对追踪照相机及相关硬件设备要求很高，而且时间间隔越小对硬件的设备要求就越高，测量运动物体位置的成本很高。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种周期运动物体的位置测量方法和装置，以实现使用普通的硬件设备就可以对周期运动物体的运动参数进行测量。

本发明提供的周期运动物体的位置测量方法，包括步骤：A、设定NT+ΔT公式，T为运动物体循环周期时间，N为间隔周期个数，ΔT为单周期步长时间；B、当监测循环周期间隔达到设定值N、相邻两点的单周期的时间间隔达到单周期步长ΔT时，测量运动物体的位置。采用上述步骤能够实现对周期运动物体的运动参数的测量。

其中，所述步骤B包括：所述循环周期间隔达由周期数计数子单元进行监测，并在到设定值N时向控制单元发出周期数信号；所述相邻两点的单周期的时间间隔由单周期步长计数子单元监测，并在达到单周期步长ΔT时向控制单元发出单周期步长数信号；控制单元接收到所述周期数信号和单周期步长数信号后，控制触发单元产生触发信号；测量单元根据触发信号触发测量运动物体的位置。采用上述步骤能够有效的实现对周期运动物体的运动参数的测量。

其中，步骤B后还包括：对测量次数进行计数，与设定的采样次数比较确定是否结束测量。通过上述步骤能够实现在满足用户需要时结束测量。

并且，所述测量次数的计数由计数单元收到触发单元产生触发信号时发出的计数指令时进行计数。采用本步骤能够对测量次数进行统计。

本发明提供的测量周期运动物体的位置的装置包括：控制单元，用于接收计数单元的周期数和单周期步长数时，控制触发单元发出触发信号的指令；触发单元，用于根据控制单元的指令向测量单元发出触发信号、向计数单元发出采样次数计数指令；测量单元，用于在接收到触发单元发出的触发信号时测量运动物体位置；计数单元，用于监测到设定的周期时间和单周期步长时发送给控制单元，以及根据触发单元的采样次数计数指令对采样次数进行计数。采用上述装置能够有效的实现对周期运动物体的运动参数的测量。

其中，计数单元，包括：周期数计数子单元，用于对周期数进行监测；单周期步长计数子单元，用于单周期步长进行监测；采样次数计数子单元。用于对采样次数进行计数。采用上述装置能够实现对周期数，单周期步长及采样次数进行检测。

较佳的，测量单元是照相机。采用照相机能够更精确测量运动参数。

由此可知，本发明能够实现使用普通的硬件设备就可以对周期运动物体的位置进行测量。

附图说明

图1为周期运动物体的位置测量装置的原理图；

图2为周期运动物体的位置的测量流程图。

具体实施方式

图1示出了周期运动物体的位置的测量装置原理图，如图所示：包括控制单元101、触发单元102，测量单元103和计数单元104。所述计数单元104包括周期数计数子单元，单周期步长计数子单元和采样次数计数子单元。其中：

控制单元101，用于接收计数单元104的周期数，单周期步长数，并据此控制触发单元102发出触发信号。控制单元101内存储有跨周期步长NT+ΔT，以及设定的采样次数n。其中，T为运动物体循环周期，即运动的物体运行一周期所用的时间，例如为500ms；N为间隔周期，可以根据所使用的硬件设备条件设定周期间隔N，例如N值设为3，即表示每经过3个周期进行一次测量；ΔT为单周期步长，即运动物体在同一个周期内相邻的被测量两点的时间间隔，可以根据测量位置的要求设定单周期步长ΔT，例如可以设为8ms。这时跨周期步长为3×500ms+8ms，则下一次对触发单元102发出命令的时间是6×500ms+16ms，再下一次对触发单元102发出命令的时间是9×500ms+24ms。从而得出，每次对触发单元102发出命令的时间为n(NT+ΔT)＝n(3×500+8)ms，其中n为采样次数，可以设定为1000，即表示要对运动物体进行1000次测量。