[发明专利]一种通用型汽车发动机盖的移载、铰链安装设备及生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及到通用型汽车发动机盖移载、铰链安装设备及方法。

背景技术

现有汽车发动机盖生产工序情况为：

1)投入侧工序：人工将发动机盖的衬里和外板组合后，借助助力臂将工件夹起伸入压力机内；

2)压边工序：压力机下压进行折边，然后压力机升起；

3)输出工序：输出工位人员(1人)借助助力臂将工件夹起放在已设置好的桌子上；

4)CO₂焊接工序：另外一名人员(1人)则在桌子上进行CO₂焊接两点，对溢胶情况进行检查和抹胶，并人工将工件移动至下一个铰链安装工序；

5)铰链安装工序：铰链安装人员(2人)在铰链上涂上密封胶，然后将工件搬到专用的铰链安装夹具上，夹紧工件，然后安装螺栓紧固，然后两人将工件放入台车上，并进行外观检查。

铰链安装夹具各车型间不通用，对应每种机种要专用的安装夹具，车型切换时也需要更换对应车型的夹具。

现有发动机盖生产模式存在有以下的问题：

1、全部工作由人工完成(压力机除外)，自动化水平低，人员作业时只能一个工序完成后再到下一个工序，工序间无法同时、同步进行作业。如CO₂焊接工序上不能同时进行铰链安装工作；

2、整个循环时间长(含前面投入部分)，最快达43.2秒/台，每日产量(16H)只生产1000台，无法在线完成SP件的生产，生产效率低；

3、工序上的铰链安装夹具为专用型夹具，即每生产一种车型就需该种车型的专用夹具，车型切换时也同时要更换对应的夹具，每新增一种车型也需要增加相应的铰链安装夹具，其投资较大，夹具存放面积多；

4、由于全部由人工作业，作业人员离压力机的距离很近，安全保障率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术各车型铰链安装夹具不通用、更换车型需要更换安装夹具的繁琐，生产循环时间长、生产效率低、夹具存储面积多、在输出工序中仍采用简单的助力装置辅助搬送，且无法同步进行CO₂焊接和铰链安装的问题，提供一种多种型号汽车发动机盖连续化、柔性化生产的通用型汽车发动机盖的移载、铰链安装设备。

本发明的另一目的是提供一种通用型汽车发动机盖的生产方法。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：一种通用型汽车发动机盖的移载、铰链安装设备，包括有：移载机，该移载机包括支架及设置于支架上的导轨，在所述导轨上设有滑动机构，所述滑动机构上设有铰链安装台及用于控制滑动机构运行的伺服电机；控制装置，其用于接收输入的不同车型指令，根据该输入指令输出控制命令将工件移载至预设工位，以控制铰链安装台进行相应的车型切换、夹紧和松开等动作，以及实现铰链安装时的X、Y、Z方向的精度可调；；当铰链安装完毕，其根据接收的输入指令向伺服电机发出控制命令，伺服电机控制滑动机构运行到起始位置；检测装置，其用于在检测到铰链安装台上有工件时，向控制装置发出检测信号，所述控制装置根据该检测信号向伺服电机发出控制命令，伺服电机控制滑动机构自动运行到预设工位。

该移载机和铰链安装台组合并结合控制装置(控制装置可采用PLC或其他总控系统)实现了联合自动搬送，接受搬运/夹紧工具搬过来的多种车型发动机盖工件，移栽机工件在位检测到有信号，说明有工件，移栽机自动启动，并平稳地将工件移载(或搬送)至预设的作业岗位上；实现了多种车型发动机盖的共线移载(搬送)功能；铰链安装台的设计中全面考虑了多种机种的共线生产可行性，可以完成各种车型生产的切换；实现了多种车型发动机盖在其本体上的共线铰链安装(或调整，在L侧)，实现了在线多种车型发动机盖在其本体上的CO₂焊接(在R侧)，并实现了R侧与L侧铰链岗位同时、同步在其本体上作业。

所述检测装置为设置于所述铰链安装台上的工件在位开关。工件在位检测开关的主要作用为检测铰链安装台上是否存在工件，主要是采用行程开关来实现的，通过工件的重量来改变行程开关的状态，当有工件时行程开关指示为断开状态，当无工件时行程开关处于接通状态，从而实现给出指令性信号，以使移载机满载移动(或输出)、停止、以及空车移动(返回)等动作；另外，其是一种确保员工作业安全装置，通过检测其在位状态并给出指令后，与员工作业的工序结合起来确保安全操作。