[发明专利]传感器诊断装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于对传感器系统中的各个传感器进行诊断的传感器诊 断方法和装置。

背景技术

目前，在主要道路上已经提供了与从一个地点运动到另一个地点所 需的时间量(行程时间)相关的数据作为路况信息。例如，日本特开平 11-110684描述了一种获取这种与行程时间相关的数据的传感器系统。

此外，例如，日本特开2006-244338描述了一种对特定产品进行定 位的传感器系统。

如图1所示，用于获取与行程时间相关的数据的传感器系统包括分 布在道路上多个位置处的传感器(车辆牌照读取器)1a、1b和1c，以及 通过网络2连接到传感器1a、1b和1c并收集从传感器1a、1b和1c输出 的号码数据(读取的车辆牌照号码和读取的时间)的中央装置3。

中央装置3通过获得同一车辆牌照号码在传感器1a、1b和1c所在 的对应位置处的拍摄时间之间的差，基于从传感器1a、1b和1c发出的 号码数据确定各个路段的行程时间。

如图2所示，用于对特定产品进行定位的系统包括：附接到待管理 的产品5上的RFID(射频标识)标签6；分布在该产品的漫游区域内的 多个位置处的传感器(RFID读取器)7a、7b和7c；以及通过网络8连 接到传感器7a、7b和7c并通过网络8收集从传感器7a、7b和7c输出的 ID数据(读取的ID和读取的时间)的中央装置9。中央装置9通过获得 具有同一ID的产品在传感器7a、7b和7c所在的对应位置处的读取时间 而掌握各个产品的当前位置和漫游历史。

常规的系统基于以下假设而工作：即传感器如所预期的那样正常工 作并且能够确定地获取在距传感器预定距离内的特定产品的标识数据而 没有任何丢失。然而，实际上，传感器可能会由于老化、安装环境发生 变化等等而输出错误数据或者丢失数据。

例如，如果在工作中相机镜头有雾或者变脏，则根据由相机捕获的 视频图像读取车辆牌照的车辆牌照读取器可能无法正确地读取车辆牌 照。在这种情况下，输出结果会出现差错或丢失。

另外，在工作中，当一些屏蔽或反射无线电波的物体分布在感测区 域中或者天线的方向发生变化时，RFID读取器可能无法正确地读取ID。

如上所述，在系统工作期间传感器的异常工作会导致系统的异常工 作。因此，有必要检查每个传感器是否正常工作以使得系统正常工作。

发明内容

对该问题的一个可以想到的解决方案是为每个传感器提供用于检查 正常工作的自诊断功能，并在发生故障时进行通知。然而，由于为了检 测故障，必须要考虑会影响传感器工作的所有变化(包括老化和环境变 化)，因此自诊断功能可能并不容易实现并且可能价格昂贵。

因而，本发明的目的是提供无需为每个传感器提供自诊断功能就能 够检查每个传感器的正常工作的传感器诊断方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种对多个传感器中的传感器进行 诊断的传感器诊断装置。所述多个传感器中的各传感器识别对象并输出 所获取的标识数据。所述传感器诊断装置包括：运动对象计数器、基准 值存储部和比较器。运动对象计数器根据在预定时段内由多个传感器获 取的标识数据，对在第一传感器的感测区域与临近所述第一传感器的第 二传感器的感测区域之间运动的运动对象的本地数量(local number)进 行计数。基准值存储部针对第一传感器和第二传感器而存储预设基准值。 比较器将根据由运动对象计数器所计数的运动对象的本地数量获得的值 与存储在基准值存储部中的预设基准值进行比较，如果根据运动对象的 本地数量获得的所述值与预设基准值之间的差超过预定的阈值，则确定 第一传感器发生故障。

所述多个传感器中的各传感器可以输出所述标识数据以及所述标识 数据的获取时间的数据。传感器诊断装置的运动对象计数器可以对由第 一传感器和第二传感器获取了标识数据的运动对象的本地数量进行计 数，并且标识数据的获取时间指示了处于预定时段内的时间。

预设基准值的量纲(dimension)可以等于运动对象的本地数量的量 纲。在这种构成中，比较器将运动对象的本地数量作为所述根据运动对 象的本地数量获得的值，与预设基准值进行比较。