[发明专利]运输设备、运输系统以及伸长机构

权利要求书

1.一种运输设备，包括：

行进装置(110)，所述行进装置(110)在轨道部(300)上行进；以及

运输装置(120)，所述运输装置(120)包括：

主体装置(210)，所述主体装置(210)安装在所述行进装置上；

承载装置(220)，所述承载装置(220)被构造成沿伸长方向从所 述主体装置向所述轨道部的一侧伸长，并且所述承载装置(220)被构造 成承载运输物体(400)；

夹持装置(230)，所述夹持装置(230)被构造成保持所述运输物 体(400)；

提升带(240)，所述提升带(240)将所述夹持装置(230)连接至所 述承载装置(220)，并且所述提升带(240)被构造成提升所述夹持装置 (230)；以及

伸长机构(600)，所述伸长机构(600)被构造成使所述承载装置 (220)、所述夹持装置(230)和所述提升带(240)中的每一个一起沿所述伸 长方向伸长，

其中所述伸长机构包括：

固定至所述主体装置的第一齿条(510)；

固定至所述承载装置的第二齿条(520)，所述第一齿条(510)和 所述第二齿条(520)分别沿所述伸长方向延伸并通过所述第一齿条(510) 和所述第二齿条(520)之间的空间彼此面对；

与所述第一齿条啮合的第一小齿轮(610)；

与所述第二齿条啮合的第二小齿轮(620)；以及

在所述第一小齿轮和所述第二小齿轮之间啮合的奇数个第三 小齿轮(630)，所述第一小齿轮、所述第二小齿轮和所述第三小齿轮设 置在所述空间中，并且

其中所述第一小齿轮(610)安装在相对于所述第二小齿轮(620)高 预定高度的位置处，所述第一小齿轮(610)不与所述第二齿条(520)接触， 并且所述第二小齿轮(620)不与所述第一齿条(510)接触，

其中所述承载装置被构造成通过在转动所述第一小齿轮、所述第 二小齿轮和所述第三小齿轮的同时相对于所述第一齿条沿所述伸长方 向移动所述第二齿条而沿所述伸长方向伸长。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其中所述伸长机构(600)进一 步包括滑动件(710、720)，所述滑动件(710、720)沿所述伸长方向延伸， 所述滑动件(710、720)轴连或安装所述第一小齿轮(610)、所述第二小齿 轮(620)和所述第三小齿轮(630)，并且所述滑动件(710、720)沿所述伸 长方向与所述第二齿条(520)的移动一起滑动。

3.根据权利要求1或2所述的运输设备，其中所述第三小齿轮(630) 能在所述第三小齿轮不干涉所述第一齿条(510)和所述第二齿条(520)中 的任何一个齿条的位置处与所述第一小齿轮(610)及所述第二小齿轮 (620)啮合。

4.根据权利要求1或2所述的运输设备，其中所述第三小齿轮(630) 具有使得所述第三小齿轮不干涉所述第一齿条(510)和所述第二齿条 (520)中的任何一个齿条的形状。

5.一种运输系统，包括：

根据权利要求1或2所述的运输设备；以及

轨道部(300)。