[发明专利]确定车轮几何尺寸的方法和设备

权利要求书

1.一种安装或拆卸汽车轮胎(4)的方法，包括步骤：

将汽车车轮的轮辋(3)固定在轮胎拆装机的车轮接收装置(2)上，

通过非接触式检测方式确定车轮(1)的几何尺寸，其中，将至少一束平面光束(21)发射至车轮(1)的两个轮辋凸缘(12)中的至少一个轮辋凸缘(12)上，检测在车轮(1)上条形照射区域处反射的光束(21)，通过计算发射光束和反射光束的方向来确定车轮上所述照射区域的形状和/或位置，

根据所确定的所述至少一个轮辋凸缘(12)的几何尺寸，引导安装或拆卸工具(5)的运动，以及

其中，所述至少一束平面光束(21)是从固定位置发射的，在安装或拆卸操作中沿轮辋外形引导至少一个安装或拆卸工具，所述轮辋外形是由所述条形照射区域确定的，并且根据所确定的轮辋外形来引导所述安装或拆卸工具的运动，以不与轮辋表面发生接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个光束指向绕着固定轴线转动的车轮或者轮辋上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述平面光束(21)来检测所述轮辋(3)的外周表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定通过所述平面光束(21)参照固定基准来检测的轮辋凸缘(12)的间距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定间距的操作是根据三角检测法来进行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测与所述条形照射区域的多个照射点相关联的各发射光束和反射光束，并确定各照射点的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据两个轮辋凸缘中至少一个的被检测的位置和存储或检测的轮辋架外形，来控制所述至少一个安装或拆卸工具(5)的运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据两个轮辋凸缘(12)中至少一个的被检测的外周边缘位置，来控制所述至少一个安装或拆卸工具的运动。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射光束是单个线性光束，并且所述单个线性光束能够在平面上移动。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射光束是单个线性光束，并且所述单个线性光束能够在平面上旋转。

11.一种用于安装或拆卸汽车轮胎(4)的设备，包括被旋转支承的车轮接收装置(2)、至少一个安装或拆卸工具(5)、用于所述车轮接收装置的旋转驱动装置(10)、检测装置(6，7，8)、计算机辅助计算装置(18)和控制装置(9)，车轮(1)或轮辋(3)固定在所述车轮接收装置(2)上，所述检测装置(6，7，8)用于检测轮辋径向外侧的外形(12，14)，其中，所述检测装置(6，7，8)具有至少一个光源(15)和探测器(16)，所述至少一个光源(15)从至少一个给定位置将平面光束(21)发射到两个轮辋凸缘(12)中的至少一个上，所述探测器(16)检测从车轮表面上的条形照射区域反射的光束的方向，所述计算机辅助计算装置(18)用于计算所述检测装置(6，7，8)提供的能够确定所检测车轮表面的形状和/或位置的电检测信号，所述控制装置(9)连接到所述计算装置(18)，根据所述检测信号在安装或拆卸的操作过程中控制所述至少一个安装或拆卸工具(5)的运动，

其中，所述至少一个光源(15)和所述探测器(16)被固定地定位，所述计算装置(18)能够从所述条形照射区域确定轮辋外形(12，14)，所述至少一个安装或拆卸工具(5)在安装或拆卸操作过程中沿着所述轮辋外形被引导，并且，所述控制装置(9)能够根据所确定的轮辋外形(12，14)在安装或拆卸的操作过程中控制所述至少一个安装或拆卸工具(5)，并使其不与轮辋表面接触。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，至少一个光源(15)和相关的探测器(16)被设置作为用于检测所述车轮的轮辋外表面的检测装置(8)。

13.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述光源(15)和所述探测器(16)能够绕着公共轴线(17)同步枢转，用于在平面上发射单束光束，与各枢转角度成比例的电信号被传送到所述计算装置(18)。