[发明专利]可控螺距船用螺旋桨的控制方法和控制系统

权利要求书

1、一种控制具有引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的方法，包括以下步骤：

提供动力停止模式以在船只前进时快速减小船速；和

将螺旋桨螺距调节为完全倒退位置，同时引擎动力在船只从前进运动转换到船只减小的前进速度的整个过程中都可用。

2、如权利要求1所述的方法，其中该方法包括保持连续的引擎动力可用直到船只停止为止或直到船只由船只操作员控制为止。

3、如权利要求1所述的方法，其中该方法包括通过监测驱动致动器的移动速度判断动力停止需要以将螺旋桨置于完全倒退的螺距位置。

4、如权利要求1所述的方法，其中该方法包括监测船速并且在动力停止模式中维持船直到船达到预定速度或船被操作员通过致动装置的移动而控制从而以除动力停止模式之外的方式操纵船。

5、如权利要求1所述的方法，其中该方法包括保持动力停止状态预定的时间周期，或直到船只被控制再次前进。

6、如权利要求1所述的方法，其中提供操纵模式的步骤在速度等于或小于所述预定限度时保持引擎速度基本恒定。

7、如权利要求1所述的方法，其中提供操纵模式的步骤包括调节引擎速度同时还调节螺旋桨螺距。

8、如权利要求1所述的方法，其中预定的限度为大约30％的最大引擎速度。

9、一种用来控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的系统，包括：

可从前进位置移动到倒退位置的驱动致动器；

用来调节螺旋桨螺距的控制器，以使螺距处于完全倒退位置；和

其中控制器通过监测致动器的移动来判断动力停止需求，并且根据动力停止的判断用来将螺旋桨螺距调节到完全倒退位置，同时引擎动力在从船只前进移动转换到船只减速的整个过程中都可用。

10、如权利要求9所述的系统，其中控制器用来保持连续的引擎动力直到船只停止为止或者直到致动器被船只操作员移动为止。

11、如权利要求9所述的系统，其中控制器用来通过监测致动器向完全倒退位置的移动速度来判断动力停止需求。

12、如权利要求9所述的系统，其中驱动致动器包括控制杆。

13、如权利要求9所述的系统，其中该系统包括用来提供指示船速的信号的速度传感器，并且控制器用来在动力停止模式中维持船只直到达到预定船速或者驱动致动器被操作员致动以不同于动力停止模式的方式操作船只为止。

14、如权利要求13所述的系统，其中保持动力停止模式直到船只达到预定速度，并且船速由查阅表表示，这样对于特定的螺距量和螺旋桨转速，可提供合适的速度值。

15、如权利要求14所述的系统，其中船速值是以下方程的近似值：

速度＝螺距量×螺旋桨转速-滑动。