[发明专利]使用了锥齿轮的同心双轴机构无效
| 申请号： | 200810088350.2 | 申请日： | 2008-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN101349340A | 公开（公告）日： | 2009-01-21 |
| 发明（设计）人： | 金山尚树 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H35/18 | 分类号： | F16H35/18;F16H37/00;F16H1/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 齿轮 同心 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种使用了锥齿轮的同心双轴机构，其特征在于，包括：
A轴；
朝与A轴成规定角度的方向延伸的B轴；
驱动侧锥齿轮，该驱动侧锥齿轮相对于A轴没有干涉地同心状态地配置，且以可绕与所述A轴的中心轴线共同的中心轴线自由旋转的状态得到支撑；
与驱动侧锥齿轮啮合并以同心状态与B轴连接固定的被驱动侧锥齿轮；
对A轴进行旋转驱动的A轴致动器；以及
对驱动侧锥齿轮进行旋转驱动的B轴致动器。
2.如权利要求1所述的使用了锥齿轮的同心双轴机构，其特征在于，包括：
将A轴以可自由旋转的状态予以支撑的台架；
以同心状态固定在A轴上的A轴驱动带轮；
以同心状态和可自由旋转的状态安装在A轴上的B轴驱动带轮；
架设在固定于A轴致动器的输出轴上的输出侧带轮与A轴驱动带轮之间的A轴驱动皮带；以及
架设在固定于B轴致动器的输出轴上的输出侧带轮与B轴驱动带轮之间的B轴驱动皮带，
所述驱动侧锥齿轮以同心状态连接固定在所述B轴驱动带轮上。
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