[发明专利]车辆外部显示系统和显示控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于拍摄车辆外部并对用户进行显示的车辆外部显示系统以及使用该车辆外部显示系统的显示控制装置。

背景技术

专利文献1所公开的技术使用多组照相机和障碍物传感器。一个照相机局部地拍摄车辆的周围环境。一个障碍物传感器检测该部分内的障碍物。当任意一个障碍物传感器检测到障碍物时，与该障碍物传感器配对的照相机即拍摄图像。该技术控制对用户显示所拍摄的图像的模式。

然而，上述发明需要许多照相机和传感器。每个照相机的拍摄区域都需要配合障碍物传感器的检测区域。

专利文献1：JP2006-270267A

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的。其目的在于提供在对向用户显示由车载照相机所拍摄的图像的模式进行控制的技术方面、比现有技术更为简洁的照相机结构。

根据本发明的第一实施例，提供如下这样的车辆用车辆外部显示系统。包括照相机，以拍摄车辆外部的拍摄区域，并输出拍摄图像作为拍摄结果。包括第一障碍物传感器，以检测包括在拍摄区域内的第一检测区域中的障碍物。包括第二障碍物传感器，以检测包括在拍摄区域内且不同于第一检测区域的第二检测区域中的障碍物。包括图像显示装置以显示图像。还包括显示控制装置，以对从照相机输出的拍摄图像施加处理，从而在处理后生成处理后图像，并且在图像显示装置上显示该处理后图像。其中，在处理过程中，显示控制装置(i)基于由第一障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第一检测区域的第一局部图像，来生成处理后图像；(ii)基于由第二障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第二检测区域的不同于第一局部图像的第二局部图像。

根据本发明的第二实施例，提供如下这样的车辆用显示控制装置。其中信号交换单元与如下装置交换信号：(i)用于拍摄车辆外部的拍摄区域的照相机；(ii)用于在包含于拍摄区域中的第一检测区域内检测障碍物的第一障碍物传感器；(iii)用于在包含于拍摄区域中的不同于第一检测区域的第二检测区域内检测障碍物的第二障碍物传感器；以及(iv)用于显示图像的图像显示装置。处理单元对从照相机输出的拍摄图像施加处理，从而在处理后生成处理后图像，并且允许图像显示装置显示该处理后图像。其中，在处理过程中，处理单元(i)基于由第一障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第一检测区域的第一局部图像，来生成处理后图像；(ii)基于由第二障碍物传感器检测到障碍物这一情况，而从所拍摄的图像上剪辑包括第二检测区域的不同于第一局部图像的第二局部图像，来生成处理后图像。

附图说明

参照附图以及下述详细说明，本发明上述以及其它的目的、特征及优点将变得更为明了。附图中：

图1示意性表示根据本发明一个实施例的安装在车辆上的车辆外部显示系统的结构；

图2示出由照相机捕捉的拍摄图像中的检测轴线；

图3是用于由照相机ECU执行的处理的流程图；

图4是用于由声纳ECU执行的处理的流程图；

图5表示障碍物上叠加有障碍物标记的广角图像；

图6表示障碍物上叠加有障碍物标记的鸟瞰图像；

图7表示拍摄图像中的剪辑范围；

图8表示用作显示图像的剪辑图像；

图9表示检测到两个障碍物时的拍摄图像的剪辑范围；

图10表示检测到两个障碍物时的另一个显示例子；

图11表示检测到两个障碍物时的再一个显示例子。

具体实施方式

下面，就本发明的实施例进行描述。图1示意性地示出了根据实施例的安装在车辆10上的车辆外部显示系统的结构。车辆外部显示系统包括障碍物传感器1至4、后方拍摄装置5、声纳ECU6、以及显示器7。在此，ECU为电子控制单元(electronic control unit)。

障碍物传感器1至4作为声纳发挥作用。障碍物传感器发出声波并检测声波的反射波。障碍物传感器周期性地(例如每隔0.1秒)基于发出声波的时间与检测到反射波的时间之间的时间差，对从该障碍物传感器到障碍物的距离进行测量。障碍物传感器将测量到的距离输出给声纳ECU6。障碍物传感器1至4安装在车辆10的不同位置上，以便提供能够检测障碍物的不同区域。

具体来讲，障碍物传感器1装接在车辆10的右侧后端上。障碍物传感器1检测(i)车辆10的右侧后端附近的检测区域21内的障碍物，以及(ii)其距障碍物的距离，即从车辆10的右侧后端到障碍物的距离。