[发明专利]自动变速器

说明书

技术领域

本发明涉及对有级式自动变速器的摩擦元件发生故障时的故障部位进行确定的控制。

背景技术

有级式自动变速器具有行星齿轮机构和多个摩擦元件，通过切换各摩擦元件的联接状态使其成为所希望的变速级而进行变速级的切换。

在这样的自动变速器中，公知的是，为了在摩擦元件发生了释放故障或联接故障时确保行驶性，而进行确定发生故障的摩擦元件的控制。

例如专利文献1公开的技术为，对应各变速级而预先储存摩擦元件发生故障时的特性数据，根据该储存的数据与实际的传动比而确定发生故障的摩擦元件以及是释放故障或联接故障这样的故障形态。

专利文献1：(日本)特开平11-280886号公报

上述现有的技术中，在接通点火之后立即进行一次各摩擦元件的正常、异常判断，在判断正常的情况下，到下次接通点火之前不再进行正常、异常判断，即在该行车循环中不再进行判断。因此，即使在行驶中摩擦元件发生故障，也在下次接通点火时判断为异常，因此，直到确定摩擦元件时需要很长时间，使得行驶性下降。通常，驾驶员在车辆发生了某故障的情况下，担心发动机不能再起动而大多不断开点火，此时，上述问题尤为显著。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器，能够早期检测发生有故障的情况并确定故障部位，最大限度地抑制行驶性的下降。

本发明提供一种自动变速器，具备行星齿轮和多个摩擦元件，通过切换多个摩擦元件的联接释放状态而实现指令变速级，且具备作为该指令变速级的多个变速级，其中，包括：故障检测机构，其在车辆运行中反复检测摩擦元件中是否发生了虽然输出了联接指令却不能联接的释放故障、或虽然输出了释放指令却不能释放的联接故障；故障部位确定控制机构，在由故障检测机构检测出故障发生后将车速降低到规定值以下时，故障部位确定控制机构开始进行确定发生故障的摩擦元件的控制；自我保护控制机构，在由故障部位确定控制机构确定发生故障的摩擦元件时，自我保护控制机构基于被确定的摩擦元件来决定可使用的变速级，仅利用所述可使用的变速级进行变速控制。

根据本发明，在车辆运行中反复检测摩擦元件是否发生了故障，在检测出摩擦元件发生故障时，开始将车速降低到规定值以下，开始进行确定发生故障的摩擦元件的控制，因此，能够缩短摩擦元件发生故障之后到故障被检测出来并确定发生了故障的摩擦元件所需要的时间。因而，由于能够更早地开始进行自我保护控制，所以能够将行驶性的降低抑制到最小限。

附图说明

图1是表示本实施方式的自动变速器的构成的梗概图；

图2是表示CVU的油压回路的回路图；

图3是表示各变速级的各联接元件的联接状态的联接表；

图4是表示各变速级中的各旋转部件的旋转状态的共线图；

图5是表示本实施方式的自动变速器的控制的流程图；

图6是表示1挡及1.5挡中的各旋转部件的旋转状态的共线图；

图7是表示2挡中的各旋转部件的旋转状态的共线图；

图8是表示3挡中的各旋转部件的旋转状态的共线图。

附图标记说明

G1  第一行星齿轮

G2  第二行星齿轮

G3  第三行星齿轮

G4  第四行星齿轮

B1  前制动器

B2  低速制动器

B3  2346制动器

B4  倒挡制动器

C1  输入离合器

C2  直接离合器

C3  H&LR离合器

20  ATCU

具体实施方式

下面，参照附图等详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的自动变速器构成的梗概图。本实施方式中的自动变速器为前进7挡后退一挡的有级式自动变速器，发动机Eg的驱动力经由变矩器TC从输入轴Input输入，利用四个行星齿轮和七个摩擦元件将旋转速度变速后，从输出轴Output输出。另外，与变矩器TC的泵轮同轴地设置油泵OP，利用发动机Eg的驱动力进行旋转驱动以对油压进行加压。

另外，设有控制发动机Eg的驱动状态的发动机控制器(ECU)10、控制自动变速器的变速状态等的自动变速器控制器(ATCU)20、基于ATCU20的输出信号控制各联接元件的油压的控制阀单元(CVU)30。另外，ECU10和ATCU20均经由CAN通信线等连接，彼此还利用通信共享传感器信息及控制信息。