[发明专利]电机驱动电路、驱动方法以及使用了它的盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制无传感器电机的电机驱动电路。

背景技术

在便携式(portable)CD(Compact Disc)装置、使用DVD(Digital Versatile Disc)等盘型介质的电子设备中，为使该盘旋转，使用无刷直流 电机。无刷直流电机一般包括具有永久磁铁的转子和具有星形联结的多相 的线圈的定子，通过控制提供给线圈的电流来对线圈励磁，使转子相对于 定子相对旋转来进行驱动。无刷DC电机为检测转子的旋转位置，一般具 有霍尔元件或光学编码器等传感器，根据传感器所检测出来的位置，切换 提供给各相的线圈的电流，赋予转子适当的转矩。

为使电机更加小型化，也提出有不使用霍尔元件等传感器地检测转子 的旋转位置的无传感器电机(例如参照专利文献1、2)。无传感器电机通 过例如监视电机的中点布线的电位(以下称中点电压)和线圈一端所产生 的逆起电压(感应电压)，检测出变得与中点电压相等时的零交叉点，来 得到位置信息。

专利文献1：特开平3-207250号公报

专利文献2：特开平10-243685号公报

专利文献3：特开平11-75388号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

图1的(a)～(c)是表示进行脉冲调制驱动时的零交叉点的检测情 况的时序图。图1的(a)表示被脉冲调制后的信号PWM，该图的(b) 表示成为零交叉点的检测对象的线圈中所产生的相电压(以下也称作逆起 电压Vu)和中点电压Vcom，该图的(c)表示逆起检测信号BEMF_EDGE 的波形图。图1的(a)～(c)是以使电机的线圈中所流过的电流呈正弦 波状、或者拱形(arch)状地连续变化为目的，通过脉冲调制控制施加给 电机的线圈的电压。

如图1的(b)所示，在成为零交叉点的检测对象的线圈中所产生的 逆起电压Vu中，在该图的(a)所示的被脉冲调制了的信号从“无(OFF)” 向“有(ON)”转变的时刻、或者从“有”向“无”转变的时刻，出现噪 声成分。由于该噪声成分的存在，对相电压Vu和中点电压Vcom进行比 较而得到的逆起检测信号反复出现高电平和低电平，发生零交叉点的误检 测。零交叉点的误检测直接反映为转子的位置的误检测，所以会引起旋转 精度的变差、旋转不良等问题。

本发明是鉴于这样的情况而设计的，其总体目的在于提供一种在对电 机进行脉冲调制的驱动时，能准确地检测零交叉点的检测技术。

本发明的一个方案涉及一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电 机驱动电路。该电机驱动电路包括：按上述多相电机的各个线圈而设的多 个开关电路，对所连接的线圈的一端施加高电平或低电平的电压；脉冲调 制信号生成部，生成占空比根据上述多相电机的目标转矩而变化的脉冲调 制信号，且输出在预定的定时变成预定的电平的基准信号；逆起检测电路， 将上述多相电机的至少一个线圈所产生的逆起电压与线圈的中点电压进 行比较，检测出零交叉点，输出在零交叉点的定时变成预定电平的逆起检 测信号；开关控制部，接收来自上述脉冲调制信号生成部的上述脉冲调制 信号和来自上述逆起检测电路的上述逆起检测信号，基于上述逆起检测信 号，对驱动对象的上述开关电路所包含的高侧开关和低侧开关的至少一者 进行开关控制；脉冲调节部，基于上述基准信号和上述逆起检测信号调节 上述脉冲调制信号的频率。