[发明专利]电机驱动电路、驱动方法以及使用了它的盘装置

权利要求书

1.一种对多相电机提供驱动电流进行驱动的电机驱动电路，其特征在 于，包括：

按上述多相电机的各个线圈而设的多个开关电路，对所连接的线圈的 一端施加高电平或低电平的电压；

脉冲调制信号生成部，生成占空比根据上述多相电机的目标转矩而变 化的脉冲调制信号，且输出在预定的定时变成预定的电平的基准信号；

逆起检测电路，将上述多相电机的至少一个线圈所产生的逆起电压与 线圈的中点电压进行比较，检测出零交叉点，输出在零交叉点的定时变成 预定电平的逆起检测信号；

开关控制部，接收来自上述脉冲调制信号生成部的上述脉冲调制信号 和来自上述逆起检测电路的上述逆起检测信号，基于上述逆起检测信号， 对驱动对象的上述开关电路所包含的高侧开关和低侧开关的至少一者进 行开关控制；以及

脉冲调节部，基于上述基准信号和上述逆起检测信号调节上述脉冲调 制信号的频率。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述脉冲调节部包括

相位调节部，对上述基准信号和上述逆起检测信号的相位进行比较， 调节上述脉冲调制信号的占空比，使得两个信号的相位误差变得最小，和

频率调节部，调节上述脉冲调制信号的频率，使得上述脉冲调制信号 的频率成为上述逆起检测信号的频率的整数倍。

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述相位调节部包括

相位误差检测部，检测上述基准信号和上述逆起检测信号的相位误 差，和

转矩调节部，使上述相位误差检测部所检测出的相位误差反映到上述 目标转矩中。

4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述脉冲调制信号生成部包括以比上述逆起检测信号的周期短的预 定周期反复进行递增计数或递减计数动作的计数器，生成根据上述计数器 的计数值与表示目标转矩的转矩信号的值的大小关系而发生电平转变的 上述脉冲调制信号，

上述频率调节部对上述计数器进行置位动作，使得上述脉冲调制信号 的频率成为上述电机的转速的整数倍。

5.根据权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述频率调节部包括

自运行计数器，以与上述计数器相同的周期进行动作，

频率误差检测部，监视第i次上述逆起检测信号变成预定电平的时刻 的上述自运行计数器的计数值P〔i〕，并每次算出其与之前的第(i-1) 次上述逆起检测信号变成预定电平的时刻的上述自运行计数器的计数值P 〔i-1〕的差ΔP〔i〕＝P〔i〕-P〔i-1〕，再算出以本次的差ΔP〔i〕和 前次的差ΔP〔i-1〕＝P〔i-1〕-P〔i-2〕来表示的频率误差δF〔i〕 ＝ΔP〔i〕-ΔP〔i-1〕，其中i是任意的自然数，以及

计数器置位部，在基于由上述频率误差检测部所算出的频率误差δF 〔i〕的定时，对上述计数器进行置位。

6.根据权利要求1至4的任一项所述的电机驱动电路，其特征在于， 还包括：

生成屏蔽信号的屏蔽信号生成部，在上述脉冲调制信号变成特定电平 的导通期间中的检测期间内，该屏蔽信号变成预定电平，使逆起检测电路 所进行的零交叉点的检测有效化，其中所述特定电平是表示上述开关电路 所包含的高侧开关和低侧开关的至少一者的导通状态的电平；

基准信号生成部，生成在由上述屏蔽信号使零交叉点的检测有效化的 检测期间内变成预定电平的上述基准信号。

7.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

上述脉冲调节部对上述逆起检测信号变成上述预定电平的定时和预 定的基准定时进行比较，调节上述脉冲调制信号的频率和相位，使得两个 定时的相位误差变得最小、且上述脉冲调制信号的频率成为上述逆起检测 信号的频率的整数倍。