[发明专利]驾驶支援系统及车载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶支援系统及使用于该驾驶支援系统中的车载装置，上述驾驶支援系统具有搭载在车辆上的车载装置和设置在道路侧的路侧装置，上述路侧装置取得交通状况并将表示取得到的交通状况的交通状况信息向上述车载装置发送，上述车载装置根据接收到的交通状况信息输出支援驾驶的驾驶支援信息。

背景技术

在车辆行驶的道路侧设置路侧装置，并与搭载在车辆上的车载装置进行通信的路车间通信，利用上述路车间通信的驾驶支援系统已被提出(例如，参照专利文献1)。在作为利用路车间通信的驾驶支援系统的代表性系统，即高速公路辅助行车系统(AHS：Advanced Cruise Highway System)中，设置具有检测车辆位置的传感器及摄像头的路侧装置，并从路侧装置向车载装置发送由传感器检测出的车辆位置信息及由摄像头拍摄的图像信息，车载装置通过输出基于接收的图像信息的图像及基于车辆位置信息的图像、通知音及语音，提供防止右转时的撞击的支援及防止正面撞击等的驾驶支援服务。例如，作为防止右转时的撞击的支援，从路侧装置向车载装置发送在对于驾驶者为死角的地点存在对面右转车的图像或表示其它接近车辆的位置的信息。

专利文献1：JP特开2002-46504号公报

尽管如此，因为通信状况的恶化，存在有时不能对驾驶者提供恰当的信息的问题。作为具体的例子，存在如下情况，即因为发生通信延迟，所以通过摄像头拍摄的图像及通过传感器检测出的其他车辆的位置被显示成与现实不同的状态。另外，因为电波被自身车辆周围的其他车辆遮断或反射，所以有时发生编码错误等的信息缺失的情况，从而产生图像的显示混乱、帧丢失、一时停止等异常状态。还有，因为天气、周围的明亮度等的状况，有时图像的清晰度、检测精度下降。在这些状态下所提示的信息，不仅不能为驾驶者提示有效的信息，而且还会引起驾驶者的判断错误，从而有可能降低安全性。在现有技术中，可以进行控制，以使在发生通信障碍或传感器障碍时不向驾驶者提供信息，这时候驾驶者需要靠自己的力量把握交通状况。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种如下的驾驶支援系统及使用于该驾驶支援系统的车载装置：路侧装置向车载装置发送表示交通状况的交通状况信息，则上述车载装置根据接收到的交通状况信息随时判断将要输出的驾驶支援信息的有效性，并且选择执行适当的输出处理，由此能够抑制引起驾驶者判断错误的信息的提供量，而且只要存在有效的驾驶支援信息，就能够继续向驾驶者提供信息。

本发明提供一种驾驶支援系统，具有搭载在车辆上的车载装置和设置在道路侧的路侧装置，该路侧装置取得交通状况，并向上述车载装置发送所取得的表示交通状况的交通状况信息，该车载装置根据所接收的交通状况信息，输出用于支援驾驶的驾驶支援信息，其特征在于，上述车载装置具有：接收单元，接收一种或多种交通状况信息；多个处理执行单元，输出分别不同的驾驶支援信息；导出单元，在每次接收交通状况信息时，导出一种或多种与上述处理执行单元的有效性相关的信息；选择单元，根据所导出的与处理执行单元的有效性相关的信息，判断处理执行单元的有效性，并选择根据规定的基准判断为有效的处理执行单元中的一个；输出单元，输出来自所选择的处理执行单元的驾驶支援信息。

本发明提供一种车载装置，从外部接收表示交通状况的一种或多种交通状况信息，并根据所接收的交通状况信息，输出用于支援驾驶的驾驶支援信息，其特征在于，具有：多个处理执行单元，输出分别不同的驾驶支援信息；导出单元，在每次接收交通状况信息时，导出一种或多种与上述处理执行单元的有效性相关的信息；选择单元，根据所导出的与处理执行单元的有效性相关的一种或多种信息，判断各处理执行单元的有效性，并选择根据规定的基准判断为有效的处理执行单元中的一个；输出单元，输出来自所选择的处理执行单元的驾驶支援信息。

在上述发明中，根据与各处理执行单元的有效性相关的信息，选择适当的处理执行单元，从而通过适当的输出方法输出驾驶支援信息。例如，在某个处理执行单元执行处理中与各处理执行单元的有效性相关的信息发生变化，从而当前的处理执行单元的有效性超出容许范围的情况下，如果另外还存在有效性在容许范围内的其他处理执行单元，则切换处理执行单元来进行信息提示。由此，在降低驾驶者判断错误的可能性的同时，能够向驾驶者提供有效的信息，从而能够提高安全性。

附图说明

图1是示意性地表示第一实施方式的驾驶支援系统的一例的说明图。

图2是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的各种单元的硬件的构成例的框图。