[发明专利]一种多序列图像快速自动定位的方法

权利要求书

1.一种多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于，包括步骤：

A1、在统一坐标系中建立每一图像序列中各幅图像的平面方程；

A2、选定某一图像序列中某幅图像上的一个目标点，确定所述目标点的点坐标；

A3、计算所述点坐标到其它图像序列的第一幅图像和最后一幅图像的距离值；

A4、利用二分查找法，根据所述第一幅图像和最后一幅图像的距离值进行同一图像序列中下一幅图像距离值的计算，并继续利用二分查找法直到计算出同一图像序列中与所述点坐标距离值最小的目标图像；

A5、重复执行步骤A3、A4，直到确定所有其它图像序列的目标图像；

A6、计算所述点坐标到每个所述目标图像的法线方程；

A7、计算每个所述法线方程与相应目标图像的平面方程的交点；得到的交点序列即是自动定位所要求的点。

2.一种多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于，包括步骤：

B1、在统一坐标系中建立每一图像序列中各幅图像的平面方程；

B2、根据获取每一图像序列中各幅图像的间隔距离确定最小距离阈值；

B3、选定某一图像序列中某幅图像上的一个目标点，确定所述目标点的点坐标；

B4、计算所述点坐标到其它图像序列的第一幅图像和最后一幅图像的距离值；

B5、将所述第一幅图像和最后一幅图像的距离值分别与所述最小距离阈值进行比较，若所述第一幅图像和最后一幅图像的距离值中的一个距离值小于所述最小距离阈值，确定所述距离值对应的图像为目标图像；否则利用二分查找法，根据所述第一幅图像和最后一幅图像的距离值进行同一图像序列中下一幅图像距离值的计算，并将计算得到的距离值与所述最小距离阈值进行比较，若该计算得到的距离值仍不小于所述最小距离阈值，则继续利用二分查找法直到找到同一图像序列中与所述点坐标距离值小于所述最小距离阈值的目标图像；

B6、重复执行步骤B4、B5，直到确定所有其它图像序列的目标图像；

B7、计算所述点坐标到每个所述目标图像的法线方程；

B8、计算每个所述法线方程与相应目标图像的平面方程的交点；得到的交点序列即是自动定位所要求的点。

3.根据权利要求1或2所述的多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于：所述的多序列图像为DICOM标准的图像。

4.根据权利要求3所述的多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于：根据DICOM标准的图像数据中的标签TAG值确定建立每一图像序列中各幅图像的平面方程的参数。

5.根据权利要求4所述的多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于：从每一图像序列中任一选定图像的图像数据中取出标签TAG值确定相关的参数：

取出TAG(0018，5100)值，确定统一坐标系的方向；

取出TAG(0020，0032)值，确定所述选定图像首个像素在所述统一坐标系中的三维坐标值；

取出TAG(0020，0037)值，确定所述选定图像的单位行向量和单位列向量，计算所述单位行向量和单位列向量的叉积得到所述选定图像的单位法向量；

取出TAG(0028，0030)值，确定所述选定图像的像素的实际物理宽度和实际物理高度；

取出TAG(0028，0010)值，确定所述选定图像的高度；

取出TAG(0028，0011)值，确定所述选定图像的宽度。

6.根据权利要求5所述的多序列图像快速自动定位的方法，其特征在于：根据所述首个像素的三维坐标值和所述单位法向量确定所述选定图像在所述统一坐标系中的平面方程。